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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112221860A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011137510.5(22)申请日2020.10.22(71)申请人江苏大达麻纺织科技有限公司地址226363江苏省南通市通州区刘桥镇凤仙路8号(72)发明人野建军管明星宋志成吕洪斌吕洋(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人刘红阳(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法(57)摘要剑麻地毯涂胶控制机构,包括工作台,所述工作台上两侧安装有立柱,立柱之间连接有支撑板;所述支撑板上设置有若干均匀排布的注胶筒;所述立柱上方通过支架连接有导轨,导轨上滑动设置有滑块;所述滑块之间连接有支撑杆,支撑杆上对应注胶筒连接有多个压力杆;所述工作台上一侧安装有伺服电机,另一侧连接有竖杆;所述伺服电机的输出端套设有链轮一,支架上方设置有链轮二,链轮一和链轮二之间通过链条连接;所述支撑杆接入在链条上;所述竖杆上方连接有上接近开关和下接近开关,上接近开关和下接近开关朝向支撑杆。与现有技术相比,本发明通过伺服电机、以及配合上接近开关和下接近开关控制压力杆的推进,使注胶量控制精准。CN112221860ACN112221860A权利要求书1/1页1.剑麻地毯涂胶控制机构,包括工作台,其特征在于:所述工作台上两侧安装有立柱,立柱之间连接有支撑板;所述支撑板上设置有若干均匀排布的注胶筒;所述立柱上方通过支架连接有导轨,导轨上滑动设置有滑块;所述滑块之间连接有支撑杆,支撑杆上对应注胶筒连接有多个压力杆;所述压力杆伸入至注胶筒内;所述工作台上一侧安装有伺服电机,另一侧连接有竖杆;所述伺服电机的输出端套设有链轮一,支架上方设置有链轮二,链轮一和链轮二之间通过链条连接;所述支撑杆接入在链条上;所述竖杆上方连接有上接近开关和下接近开关,上接近开关和下接近开关朝向支撑杆。2.根据权利要求1所述的剑麻地毯涂胶控制机构,其特征在于:所述注胶筒底部设置有注胶口,注胶口呈花洒状。3.基于权利要求1的一种剑麻地毯涂胶控制机构的控制方法,其特征在于:由外部注胶管向注胶筒内灌注胶水,启动伺服电机,伺服电机通过链轮一和链轮二带动链条工作,链条带动支撑杆沿导轨上下滑动,其中上接近开关用于限制支撑杆上极限位置,下接近开关用于限制支撑杆下极限位置。2CN112221860A说明书1/2页剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及剑麻地毯加工领域,具体是指一种剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法。背景技术[0002]地毯,是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料,经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物,传统上,地毯毯面材料一直以羊毛和化学纤维为主,随着时代发展,剑麻地毯也进入人们的生活中,剑麻地毯通过胶水粘合绒头,注胶时,注胶设备通过气缸控制注胶筒内的压力杆,由于气缸工作时,稳定性不佳,注胶量有时控制不准确。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:[0005]剑麻地毯涂胶控制机构,包括工作台,所述工作台上两侧安装有立柱,立柱之间连接有支撑板;所述支撑板上设置有若干均匀排布的注胶筒;所述立柱上方通过支架连接有导轨,导轨上滑动设置有滑块;所述滑块之间连接有支撑杆,支撑杆上对应注胶筒连接有多个压力杆;所述压力杆伸入至注胶筒内;所述工作台上一侧安装有伺服电机,另一侧连接有竖杆;所述伺服电机的输出端套设有链轮一,支架上方设置有链轮二,链轮一和链轮二之间通过链条连接;所述支撑杆接入在链条上;所述竖杆上方连接有上接近开关和下接近开关,上接近开关和下接近开关朝向支撑杆。[0006]进一步的,所述注胶筒底部设置有注胶口,注胶口呈花洒状。[0007]上述剑麻地毯涂胶控制机构的控制方法,由外部注胶管向注胶筒内灌注胶水,启动伺服电机,伺服电机通过链轮一和链轮二带动链条工作,链条带动支撑杆沿导轨上下滑动,其中上接近开关用于限制支撑杆上极限位置,下接近开关用于限制支撑杆下极限位置。[0008]与现有技术相比,本发明的一种剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法,通过伺服电机、以及配合上接近开关和下接近开关控制压力杆的推进,使注胶量控制精准。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图;[0010]其中,1、工作台,2、立柱,3、支撑板,4、注胶筒,5、注胶口,6、导轨,7、支撑杆,8、压力杆,9、伺服电机,10、竖杆,11、链条,12、上接近开关,13