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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112228747A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011144361.5B25J19/00(2006.01)(22)申请日2020.10.23B25J9/00(2006.01)(71)申请人深圳市励东科技发展有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区东方一路盛昶厂西面13号401(72)发明人刘斌(51)Int.Cl.F16M11/42(2006.01)F16M11/24(2006.01)F16M11/04(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16F15/023(2006.01)F16F15/04(2006.01)F16F15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种快速拆卸安装的工业机器人底座(57)摘要一种快速拆卸安装的工业机器人底座,包括底座、支撑减震模块、拖拽模块、旋转动力模块和侧面固定模块,底座设置为中空结构,底座下端左侧和右侧均设置有若干移动轮,底座左端和后端均设置有若干矩形通槽,每个矩形通槽内部均转动连接有第一旋转轴,每个第一旋转轴均转动连接有转动支撑杆,底座内部底端中心处设置有举升模块,举升模块包括伸缩杆、第一轴套和第三旋转轴;本发明移动极为方便快捷,便于设备的安置,机器人安装和工作时,本发明通过支撑减震模块有效减震防滑,更稳定,本装置制造成本更低,运动稳定性更佳,故障率更低,且可灵活精准的进行水平转动调节,便于机器人调试,对工业机器人进行两级固定更牢固。CN112228747ACN112228747A权利要求书1/2页1.一种快速拆卸安装的工业机器人底座,其特征在于,包括底座(1)、支撑减震模块(8)、拖拽模块、旋转动力模块和侧面固定模块;底座(1)设置为中空结构,底座(1)下端左侧和右侧均设置有若干移动轮(2),底座(1)左端和后端均设置有若干矩形通槽(3),每个矩形通槽(3)内部均转动连接有第一旋转轴(4),每个第一旋转轴(4)均转动连接有转动支撑杆(5),底座(1)内部底端中心处设置有举升模块,举升模块包括伸缩杆(9)、第一轴套(10)和第三旋转轴(11),伸缩杆(9)上端连接有第一轴套(10),第一轴套(10)转动连接有第三旋转轴(11),转动支撑杆(5)靠近伸缩杆(9)一侧延伸到底座(1)内部,转动支撑杆(5)靠近伸缩杆(9)一端均设置有第二轴套(12),转动支撑杆(5)靠近伸缩杆(9)一端均通过第二轴套(12)转动连接第三旋转轴(11),转动支撑杆(5)远离伸缩杆(9)一端均延伸到底座(1)外,转动支撑杆(5)远离伸缩杆(9)一端均转动连接有U形座(6),U形座(6)中部均设置有第二旋转轴(7),第二旋转轴(7)均转动连接有支撑减震模块(8),底座(1)左端上侧内嵌设置有拖拽模块,底座(1)上端中部设置有轴承座(17),底座(1)上端通过轴承座(17)转动连接有安装台(18),安装台(18)中部套设有齿轮环(19),底座(1)内部左侧设置有旋转动力模块,安装台(18)周面上侧等角度设置有若干侧面固定模块,安装台(18)上端中部设置有安置槽(26)。2.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装的工业机器人底座,其特征在于,支撑减震模块(8)包括固定座(801)、转动套(802)、气囊(803)、橡胶支柱(804)、T形支撑杆(805)、支撑板(806)和橡胶防滑层(807),固定座(801)上端中部设置有转动套(802),转动套(802)均转动连接第二旋转轴(7),固定座(801)内部上侧设置有气囊(803),气囊(803)内部设置有若干橡胶支柱(804),固定座(801)内部下侧滑动连接有T形支撑杆(805),T形支撑杆(805)上端抵靠气囊(803),T形支撑杆(805)下端贯穿固定座(801)连接有支撑板(806),支撑板(806)下端均设置有橡胶防滑层(807)。3.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装的工业机器人底座,其特征在于,轴承座(17)周面前侧设置有箭头标,安装台(18)周面上侧设置有刻度尺。4.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装的工业机器人底座,其特征在于,拖拽模块包括安置筒(13)、第一拉杆(14)、第二拉杆(15)和拉环(16),安置筒(13)内部滑动连接有第一拉杆(14),第一拉杆(14)右端转动连接有第二拉杆(15),第二拉杆(15)右端设置有限位块,第一拉杆(14)左端贯穿安置筒(13)连接有拉环(16)。5.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装的工业机器人底座,其特征在于,旋转动力模块包括第三轴套(20)、第四旋转轴(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、伺