一种全地形无人机便携式起降平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112298592A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011288245.0(22)申请日2020.11.17(71)申请人国网辽宁省电力有限公司营口供电公司地址115000辽宁省营口市站前区渤海大街东40号申请人国家电网有限公司(72)发明人郭峰金卓琛郝玉昌刘宗雨周纯智沈刚马洪峰苑爱国徐中凯王尚劲迟齐家(74)专利代理机构沈阳晨创科技专利代理有限责任公司21001代理人张晨(51)Int.Cl.B64F1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全地形无人机便携式起降平台(57)摘要一种全地形无人机便携式起降平台，组装及起降平台的右端与旋转式固定爪铰接，旋转式固定爪能搭在车门的车窗沿上，组装及起降平台的左端通过折叠装置与可调式支撑杆上端连接，可调式支撑杆为两段结构，中间通过固定器调节并锁紧；水平仪设置在组装及起降平台上可调式支撑杆的下端设置有万向支撑底座，万向支撑底座顶在固定底座或车门上。利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，将平台支撑起来，实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台。本发明的优点：结构简单，设计合理，携带方便，操作快捷，能够为无人机起降提供优良的起降点和保证无人能起降过程的安全。提高了无人机巡检效率，减少了无人机炸机返厂维修的时间及经济成本。CN112298592ACN112298592A权利要求书1/1页1.一种全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的全地形无人机便携式起降平台，包括组装及起降平台(1)，旋转式固定爪(2)，车门(3)，车窗沿(4)，折叠装置(5)，水平仪(6)，固定器(7)，可调式支撑杆(8)，万向支撑底座(9)，固定底座(10)；其中：组装及起降平台(1)的右端与旋转式固定爪(2)铰接，旋转式固定爪(2)能搭在车门(3)的车窗沿(4)上，组装及起降平台(1)的左端通过折叠装置(5)与可调式支撑杆(8)上端连接，可调式支撑杆(8)为两段结构，中间通过固定器(7)调节并锁紧；水平仪(6)设置在组装及起降平台(1)上可调式支撑杆(8)的下端设置有万向支撑底座(9)，万向支撑底座(9)顶在固定底座(10)或车门(3)上。2.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的组装及起降平台(1)为硬质空心塑料件，平板结构。3.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的组装及起降平台(1)四周带有条状凸起结构，表面带有防滑条纹。4.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的旋转式固定爪(2)，为两套，与组装及起降平台(1)之间带有旋转阻尼调节装置。5.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的水平仪(6)个数为2个。6.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的固定器(7)为两个。7.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的可调式支撑杆(8)为两个。8.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的万向支撑底座(9)为两个。9.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的万向支撑底座(9)底部带有柔性垫。10.根据权利要求1所述的全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的万向支撑底座(9)内部带有手动锁紧的磁性座。2CN112298592A说明书1/4页一种全地形无人机便携式起降平台技术领域[0001]本发明涉及输电线路开展无人机巡检作业辅助装置领域，特别涉及一种全地形无人机便携式起降平台。背景技术[0002]随着无人机技术的发展，无人机巡检逐渐成为输电线路巡视的一项重要组成部分。因输电线路的杆塔分部的地形较为复杂，导致部分杆塔在开展无人机巡视时，无法就近找到合适的起降点；或是找到合适的起降点，又会因为起降点拼装无人机的作业面不够，不得不放弃就近的起降位置，有的需要在巡视杆塔1公里外才能找到即适合起降又合适组装的起降位置，浪费了一定电力往返于目标杆塔，大大的降低无人机巡检效率；或是因无人机起降点选择不平稳，导致无人机在起飞及降落过程中无人机倾斜，造成无人机“炸机”，需要将无人机进行返厂维修，在降低无人机巡检效率的同时增大无人机巡视的成本；或者因起降点位置灰尘较大，长此以往粉尘进入无人机内部，将影响链路导通，缩短无人机保养周期，提高无人机维护成本。发明内容[0003]本发明的目的是为了提供一种操作简便、便于携带、可为无人机组装提供一个作业面、为无人机起降提供一个平稳的无人机起降平台，为无人机提供一个干净的起降点，以解决无人机组装、起降选点和起降过程中存在的问题，特提供了一种全地形无人机