一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112293080A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011072889.6(22)申请日2020.10.09(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人周锡恩唐铭迪陈梓键韩重阳霍俊良李莹毛彩云(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人裘晖(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法(57)摘要本发明公开了一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法，该装置包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆和带波浪齿的方型钢管；所述行走模块包括球笼齿轮、连接轴、链条、行走电机和压紧轮；所述剪切模块包括剪切电机、中间轮、双向传动轴、斜齿轮、刀片连接轴、刀片，剪切电机通过中间轮与双向传动轴相连接，双向传动轴的两边固定连接有斜齿轮；刀片连接轴的一端与刀片相连接，另一端与斜齿轮相配对连接。本发明的高架桥绿化带自动修剪装置，结构简单，造价便宜，性价比高；能够整体装卸，维护方便；可代替现有的人工修剪作业。CN112293080ACN112293080A权利要求书1/1页1.一种高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆和带波浪齿的方型钢管，支撑杆与带波浪齿的方型钢管固定连接，两根支撑杆与高架桥侧面成三角形固定连接，形成导轨；所述行走模块包括球笼齿轮、连接轴、链条、行走电机和压紧轮，行走电机通过链条与连接轴相连接，连接轴与球笼齿轮相连接；球笼齿轮与带波浪齿的方型钢管的下方波浪齿相嵌合，安装在压紧轮轴上的压紧轮位于带波浪齿的方型钢管的上方并压紧方型钢管，压紧轮轴安装在壳体上并能拆卸；所述剪切模块包括剪切电机、中间轮、双向传动轴、斜齿轮、刀片连接轴、刀片，剪切电机通过中间轮与双向传动轴相连接，双向传动轴的两边固定连接有斜齿轮；刀片连接轴的一端与刀片相连接，另一端与斜齿轮相配对连接。2.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：行走电机上设置有行走电机控制盒；剪切电机上设置有剪切电机控制盒。3.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：双向传动轴的两边放置有两个动力电池，分别与行走电机控制盒、剪切电机控制盒电气连接，为行走电机和剪切电机供电。4.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：刀片的周围设置有挡板。5.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：靠近高架桥前面的挡板上设置有滚动轮，当碰到障碍物时可滚动越过障碍物。6.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：行走模块和剪切模块安装在壳体上。7.一种高架桥绿化带自动修剪方法，其特征在于包括下述步骤：(1)首先，将权利要求1～6中任一项所述的高架桥绿化带自动修剪装置放在带波浪齿的方型钢管上，让球笼齿轮与带波浪齿的方型钢管下方波浪齿相啮合，再用压紧轮将修剪装置紧紧压在方型钢管上，使修剪装置在行走时保持稳定；(2)通过遥控器无线连接行走电机控制盒以控制行走电机前进、后退、停止以及调速，行走电机通过齿轮和链条将行走动力传至连接轴，带动连接轴转动，以带动球笼齿轮转动，从而使修剪装置在带波浪齿的方型钢管上运动；(3)通过遥控器无线连接剪切电机控制盒控制剪切电机启动与停止，剪切电机传出的动力经过中间轮传至双向传动轴，双向传动轴带动两端斜齿轮转动；斜齿轮用于改变剪切电机的动力方向，同时将动力传至刀片连接轴上；(4)刀片连接轴将动力传至刀片，使刀片转动，实现对绿化带外垂枝条的自动修剪。2CN112293080A说明书1/4页一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法技术领域[0001]本发明属于机械领域，具体涉及一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法。背景技术[0002]由于高架桥的特殊性，绿化带一般采用花箱悬挂于两侧外、或是顶置于防撞护栏，主要通过种植槽花箱进行种植。绿化带植物需要及时修剪，否则植物过度生长会遮挡桥面，影响桥面车辆行驶；若高架桥两侧的植物枝条生长外垂过长，也会影响桥下车辆行驶视线和遮挡一些指示标识，影响城市道路美观。目前，对高架桥上的绿化带主要以人工修剪为主，面向桥内侧枝条修剪较为容易，一般人工或者车载式半自动修剪设备均可进行修剪。但对于桥两侧外垂枝条的修剪，主要采用人工修剪，修剪时需要利用深夜时间，此时路面上的车流量较少，通过封道搭建棚架的方式，一般4到5人一组，工人站在棚架上进行修剪，或者利用高剪枝工具进行修剪。可见，这种修剪方式的工人工作时间受限，拆装和移动棚架耗费时间较多，工作效率低下且安全风险较大。对于外垂枝