一种用于道路绿化带的自动避障修剪装置及修剪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114258790A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111557008.4(22)申请日2021.12.18(71)申请人中建八局第二建设有限公司地址250000山东省济南市历下区文化东路16号中建文化广场A座申请人济南城市建设集团有限公司(72)发明人董道卫李海扬窦松涛孙庚梅神亮蔡富睛(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人崔建章(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于道路绿化带的自动避障修剪装置及修剪方法(57)摘要本发明涉及绿化修剪装置技术领域，特别涉及一种用于道路绿化带的自动避障修剪装置及修剪方法。包括横架，设于横架上的行走轮，修剪机构和支撑机构；所述行走轮与绿化带护栏接触配合，使修剪装置沿绿化带护栏行走；所述支撑机构为开合式结构，打开后能够自动闭合；所述修剪机构能够产生弹性形变。本发明能够实现公路中段隔离绿化带的自动化修剪，能够通过简单的设计结构自动避开修剪过程中遇到的竖杆障碍，达到修剪过程中自动避障的目的。CN114258790ACN114258790A权利要求书1/2页1.一种用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征是：包括横架，设于横架上的行走轮，修剪机构和支撑机构；所述行走轮与绿化带护栏接触配合，使修剪装置沿绿化带护栏行走；所述支撑机构为开合式结构，打开后能够自动闭合；所述修剪机构能够产生弹性形变。2.根据权利要求1所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征在于：按照支撑机构开/合的工作状态使行走轮沿绿化带护栏行走的方式将支撑机构与行走轮连接。3.根据权利要求1所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征在于：所述横架设有两个，分别设置在绿化带护栏的两侧，每个横架的两端均设有行走轮；所述行走轮均配合行走在绿化带护栏的内弧面凹槽上；或，所述横架上设有固定轴，所述固定轴内固定有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端与行走轮固定连接。4.根据权利要求1所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征在于：所述支撑机构设有两组，分别设于两个所述横架之间；或，所述支撑机构包括分别与两个横架转动连接的两个架杆，设于两个架杆之间的开合组件；或，所述开合组件包括设于其中任一架杆末端的铁块，及设于另一架杆末端的磁块，所述铁块和磁块相互吸附。5.根据权利要求4所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征在于：所述铁块上设有凸块，所述磁块上设有凹口，所述凹口与凸块相配合；或，所述横架与架杆的转动连接处设有扭力弹簧。6.根据权利要1所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征在于：所述修剪机构包括与横架连接的连接架，设于连接架末端的修剪盘；或，所述修剪盘为可发生形变的橡胶盘，所述修剪盘边缘设有齿状修剪刀刃；或，所述横架上设有穿孔，所述连接架上设有长轴，所述长轴由上而下穿过穿孔；或，所述横架上设有电动伺服缸，所述电动私服缸通过缸体支架与横架固定连接；或，所述电动伺服缸上设有活塞杆，所述长轴与活塞杆固定连接；或，所述修剪机构设有四组，每个所述横架上设有两组。7.根据权利要求6所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置，其特征在于：所述连接架上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与修剪盘的轴心固定连接；或，所述齿状修剪刀刃通过铆钉铆接固定在修剪盘边缘，所述齿状修剪刀刃在修剪盘边缘呈环形阵列状分布。8.根据权利要求1‑7任一项所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置的修剪方法，其特征在于：(1)将修剪装置安装于绿化带护栏上，并开始绿化带护栏上行走，修剪绿化带；(2)修剪装置在运行过程中遇到竖杆障碍时，靠近竖杆障碍的一组支撑机构打开，竖杆障碍通过后闭合，修剪装置继续前进；(3)修剪盘与竖杆障碍接触，发生形变，竖杆障碍通过修剪机构，修剪盘恢复形变，修剪装置继续前进；2CN114258790A权利要求书2/2页(4)竖杆障碍碰触另一支撑机构，支撑机构打开，竖杆障碍通过后闭合，继续前进并修剪。9.根据权利要求8所述的用于道路绿化带的自动避障修剪装置的修剪方法，其特征在于，具体步骤为：(1)将两组支撑机构上的开合组件打开，将行走轮设于绿化带护栏的内弧面凹槽上后，将开合组件关闭，使修剪装置安装于绿化带护栏上，开启轮毂电机和伺服电机，行走轮和修剪盘转动，修剪装置开始在绿化带护栏上行走，并修剪绿化带；(2)遇到竖杆障碍时，前端的支撑机构首先碰到竖杆障碍，两个架杆克服扭力弹簧的弹力以及铁块与磁块之间互相吸引的磁力均会沿着与横架的转动连接处向后侧旋转，使竖杆障碍从转动打开的两个架杆之间通过，竖杆障碍通过前端的架杆后，两个架杆在扭力弹簧的弹力作用下复位，使凹口与