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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112397434A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011222980.1(22)申请日2020.11.05(71)申请人赵文勇地址028000内蒙古自治区通辽市霍科尔沁区双胜乡保安村13组69号(72)发明人赵文勇(51)Int.Cl.H01L21/683(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种稳定性高的芯片封装设备(57)摘要本发明涉及一种稳定性高的芯片封装设备,包括连接管和吸嘴,所述连接管竖向设置,所述吸嘴的形状为圆柱形,所述吸嘴安装在连接管的底端,所述连接管上设有清洁机构和辅助机构,所述辅助机构包括转动管、轴承、支撑管、电磁铁、磁铁板和两个连接组件,所述连接组件包括第一滑块、固定块、导杆和第一弹簧,所述清洁机构包括动力组件和两个清洁组件,所述清洁组件包括第二滑块、支撑杆、连接线、定滑轮、连接块、移动杆、第二弹簧、清洁块和通孔,该稳定性高的芯片封装设备通过清洁机构实现了清洁吸嘴的功能,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性,防止晶片从吸嘴上脱落。CN112397434ACN112397434A权利要求书1/2页1.一种稳定性高的芯片封装设备,包括连接管(1)和吸嘴(2),所述连接管(1)竖向设置,所述吸嘴(2)的形状为圆柱形,所述吸嘴(2)安装在连接管(1)的底端,其特征在于,所述连接管(1)上设有清洁机构和辅助机构;所述辅助机构包括转动管(3)、轴承(4)、支撑管(5)、电磁铁(6)、磁铁板(7)和两个连接组件,所述转动管(3)和支撑管(5)均与连接管(1)同轴设置,所述连接管(1)的顶端插入支撑管(5)的底端,所述连接管(1)与支撑管(5)滑动且密封连接,所述轴承(4)的内圈安装在支撑管(5)的外壁,所述转动管(3)的内壁安装在轴承(4)的外圈,所述吸嘴(2)位于转动管(3)内,所述电磁铁(6)设置在支撑管(5)内且位于连接管(1)的上方,所述电磁铁(6)与支撑管(5)的内壁固定连接,所述磁铁板(7)水平设置在连接管(1)内,所述磁铁板(7)与连接管(1)的内壁固定连接且与电磁铁(6)正对设置,所述连接组件以连接管(1)的轴线为中心周向均匀设置在连接管(1)内;所述连接组件包括第一滑块(8)、固定块(9)、导杆(10)和第一弹簧(11),所述导杆(10)与连接管(1)平行,所述导杆(10)的底端与连接管(1)的内壁固定连接,所述导杆(10)的顶端通过固定块(9)固定在支撑管(5)的内壁上,所述连接管(1)的顶端与固定块(9)抵靠,所述第一滑块(8)套设在导杆(10)上且固定在连接管(1)的内壁上,所述第一滑块(8)的底部通过第一弹簧(11)与导杆(10)的底端连接;所述清洁机构包括动力组件和两个清洁组件,所述动力组件设置在支撑管(5)上且与转动管(3)传动连接,所述清洁组件与导杆(10)一一对应;所述清洁组件包括第二滑块(12)、支撑杆(13)、连接线(14)、定滑轮(15)、连接块(16)、移动杆(17)、第二弹簧(18)、清洁块(19)和通孔,所述通孔设置在转动管(3),所述移动杆(17)的轴线与转动管(3)的轴线垂直且相交,所述移动杆(17)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接,所述清洁块(19)设置在转动管(3)内且固定在移动杆(17)的一端,所述连接块(16)固定在移动杆(17)的另一端,所述清洁块(19)与转动管(3)的内壁抵靠,所述清洁块(19)的顶部与吸嘴(2)的底部处于同一平面,两个清洁块(19)之间的距离大于吸嘴(2)的直径,所述第二弹簧(18)位于连接块(16)和转动管(3)之间,所述连接块(16)通过第二弹簧(18)与转动管(3)连接,所述支撑杆(13)与移动杆(17)平行且固定在转动管(3)的外壁,所述第二滑块(12)套设在支撑杆(13)上且与转动管(3)抵靠,所述定滑轮(15)位于支撑杆(13)和移动杆(17)之间且固定在转动管(3)的外壁,所述连接线(14)的一端固定在第二滑块(12)上,所述连接线(14)的另一端绕过定滑轮(15)固定在连接块(16)上。2.如权利要求1所述的稳定性高的芯片封装设备,其特征在于,所述连接线(14)为钢丝绳。3.如权利要求1所述的稳定性高的芯片封装设备,其特征在于,所述动力组件包括驱动电机(20)、驱动齿轮(21)和内齿轮(22),所述内齿轮(22)安装在转动管(3)的内壁,所述驱动电机(20)固定在支撑管(5)的外壁且与驱动齿轮(21)传动连接,所述驱动齿轮(21)与内齿轮(22)啮合。4.如权利要求3所述的稳定性高的芯片封装设备,其特征在于,所述驱动电机(20)为伺服电机。5.如权利要求1所述的稳定性高的芯片封装设备,其特征在于