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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112622735A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011468236.XB64C39/02(2006.01)(22)申请日2020.12.15(71)申请人朱雪斌地址541000广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号申请人王周林林裴文(72)发明人朱雪斌王周林林裴文(74)专利代理机构安化县梅山专利事务所43005代理人李晶(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B64F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种无人机与智能车协作巡逻系统(57)摘要本发明公开一种无人机与智能车协作巡逻系统,包括设置在智能车上的管控系统,用于接收和处理无人机返回的监控信息以及智能车获取的监控信息,并进行协同任务分配和处理,将智能车的后备箱设置成停机仓,在所述停机仓内设置可通过平移伸出停机仓的停机板,所述停机板的侧面连接在一油缸的伸出端上,所述油缸水平安装在停机仓内;所述停机板上设置有锁紧组件,用于锁紧无人机支架底部呈水平状态的支撑杆,以实现对无人机的固定。本发明通过针对无人机的出停机仓以及进停机仓的过程,增强无人机与智能车之间的协作性,以更好的提高无人机与智能车协作巡逻的性能。CN112622735ACN112622735A权利要求书1/2页1.一种无人机与智能车协作巡逻系统,其特征在于,包括设置在智能车上的管控系统,用于接收和处理无人机返回的监控信息以及智能车获取的监控信息,并进行协同任务分配和处理,将智能车的后备箱设置成停机仓,在所述停机仓内设置可通过平移伸出停机仓的停机板(1),所述停机板(1)的侧面连接在一油缸(2)的伸出端上,所述油缸(2)水平安装在停机仓内;所述停机板(1)上设置有锁紧组件(3),用于锁紧无人机支架底部呈水平状态的支撑杆,以实现对无人机的固定,其中:所述锁紧组件(3)包括锁紧部(31)和传动部(32),所述锁紧部(31)活动安装在所述停机板(1)上,其具有解锁状态和锁紧状态,所述传动部(32)设置在停机板(1)的下方,当停机板(1)从停机仓内伸出过程中,传动部(32)使得锁紧部(31)从锁紧状态切换至解锁状态,当停机板(1)向停机仓内缩回时,传动部(32)使得锁紧部(31)从解锁状态切换至锁紧状态。2.如权利要求1所述的无人机与智能车协作巡逻系统,其特征在于,所述停机仓底部设置一底座(11),停机板(1)可滑动地设置在底座(11)上,油缸(2)固定在底座(11)上。3.如权利要求2所述的无人机与智能车协作巡逻系统,其特征在于,所述锁紧部(31)包括锁钩(311)以及形成于锁钩(311)内与无人机支架底部支撑杆外形相适配的锁紧槽(312),所述停机板(1)上对应于锁钩(311)的位置开设有条状孔(12),用于收纳呈解锁状态的锁钩(311),锁钩(311)的一端固定有钩轴(313),钩轴(313)转动安装在条状孔(12)内,且钩轴(313)与条状孔(12)的内壁之间设有第一扭簧(314);所述传动部(32)包括拉杆(321)、挡块(322)、钢丝绳(323)和换向轮(324),钢丝绳(323)的一端固定在钩轴(313)上并在钩轴(313)缠绕,另一端固定拉杆(321)的一端,拉杆(321)可滑动地设置在停机板(1)底面,挡块(322)固定在底座(11)外侧端上,换向轮(324)安装在停机板(1)底面以支撑钢丝绳(323),当停机板(1)伸出过程中,拉杆(321)被挡块(322)阻挡,钢丝绳(323)拉动钩轴(313)转动,使得锁钩(311)转动并保持在解锁状态。4.如权利要求3所述的无人机与智能车协作巡逻系统,其特征在于,所述停机板(1)上设有带式输送件(4),用于横向移动无人机以校准无人机的位置,锁钩(311)从解锁状态切换至锁紧状态时的转动方向与带式输送件(4)的输送方向相反,带式输送件(4)连接有横移传动件(41),所述横移传动件(41)的一端可与所述油缸(2)的伸出端传动连接,其中:油缸(2)伸出端与停机板(1)之间通过驱动组件(21)传动连接,所述驱动组件(21)与所述油缸(2)伸出端之间具有分离状态和传动状态,当所述驱动组件(21)处于传动状态时,油缸(2)伸出端在伸出和缩回时可带动停机板(1)伸出和缩回,当所述停机板(1)完全伸出之后,所述驱动组件(21)处于分离状态,且此时油缸(2)所述油缸(2)具有伸出行程S1;油缸(2)在回缩反向完成行程S1的过程中,油缸(2)伸出端与横移传动件(41)传动连接,使得带式输送件(4)动作,带式输送件(4)携带无人机沿停机板(1)宽度方向移动。5