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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112641604A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号201910970238.X(22)申请日2019.10.12(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院#16(72)发明人胡耀华胡星钟定军禅久毅王一帆(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)A47G25/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种辅助穿衣助行器(57)摘要本专利公开了一种辅助穿衣助行器,包括一对助行器支架和辅助穿衣机械,其特征在于,助行器支架包括支架和座椅;左支架和右支架分别与左竖杆和右竖杆连接,左竖杆和右竖杆与上连接管和下连接管连接,左右支架上还设置有肘撑;座椅与一支撑杆铰接,下连接杆与支撑杆相连;辅助穿机械,由支撑杆、动力机构、收纳箱和挂衣架构成,动力机构位于支撑杆上,收纳箱位于支撑杆下部,挂衣架位于支撑杆顶端,通过按压手柄上的开关控制卷扬机工作,实现挂衣架竖直方向的上下运动,实现辅助穿衣的工作,帮助穿衣不便的人群穿衣,帮助有行走障碍的的人群出行。CN112641604ACN112641604A权利要求书1/1页1.一种辅助穿衣助行器,包括一对助行器支架和辅助穿衣机械,其特征在于:所述的一对助行器支架包括支架(7)和座椅(18);所述的支架(7)上有隔板(16)、竖杆(8)、连接套(14)、下连接管(15)、上连接管(19)、轴套(17)、脚垫(11)、万向轮(12)、握柄(5)、肘撑(6);所述的座椅(18)上有座椅支撑杆(30);所述的辅助穿衣机械包括底杆(20)、中杆(21)、顶杆(4)、收纳箱(9)、绳子(22)、磁铁石(23)、固定轴(24)、横杆(25)、斜杆(26)、弧形板(27)、定滑轮固定板(28)、连接杆(3)、定滑轮(2)、绳套(1);所述收纳箱(9)中有电源(13)和电动机(10);所述的中杆(21)、底杆(20)、顶杆(4)、肘撑(6)和轴套(17)上均有限位孔,限位孔中有折叠弹珠(29)。2.根据权利要求1所述的助行器支架,其特征在于;所述的座椅(18)与一座椅支撑杆(30)铰接,下连接管(15)与座椅支撑杆(30)相连,座椅(18)可通过座椅杆(30)绕着下连接管(15)转动,所述的下连接管(15)与座椅支撑杆(30)连接的方式为卡扣连接;所述的肘撑(6)与支架(7)通过折叠弹珠(29)连接,所述的肘撑(6)上设置有握柄(5);所述的上连接管(19)和下连接管(15)与左右竖杆(8)通过轴套(17)连接。3.根据权利要求1所述的辅助穿衣机械,其特征在于:所述的底杆(6)、中杆(7)、顶杆(8)之间相互通过折叠弹珠(29)相连,电动机开关置于握柄(5)上,用来控制电动机(3)的工作,收纳箱(9)与上连接管(19)通过螺栓连接;收纳箱(5)通过螺栓连接到底杆(20),所述的电动机(10)和电源(13)放置在收纳箱(9)中,所述顶杆(4)顶端与连接杆(3)焊接,连接杆(3)的末端固定有定滑轮(2);所述的斜杆(26)通过铰链与弧形板(27)相连,横杆(25)与斜杆(26)铰接,均可实现收杆转动,横杆(25)间穿过固定轴(24)相连;所述的固定轴(24)与绳子(22)相连,绳套(1)套在绳子(22)外部,绳子(22)穿过弧形板(27)通孔,绕过定滑轮(2)与电动机(10)相连;所述的两横杆(25)的接触面镶嵌磁铁石(18),两横杆(25)在工作状态下通过磁铁石(23)吸引,起到支撑衣物的作用。4.根据权利要求1所述的辅助穿衣助行器,其特征在于:所述的底杆(20)通过螺纹和收纳箱(9)连接。2CN112641604A说明书1/3页一种辅助穿衣助行器技术领域[0001]本专利涉及一种助行器,具体为一种既能够辅助上肢不方便向上向后运动人群穿衣,又能辅助有行走障碍的人行走的助行器。背景技术[0002]助行器用于辅助残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人行走,其主要是起到助行的作用,即借助于助行器的两侧支架支撑,方便行走,保证了这类腿脚不便的特殊群体使用,我国目前老年人助行产品及设施的设计与研发尚处于初级阶段;随着体力下降及腰腿疾病的发生,助行设备成为老年人重要的生活辅具,空间尺度与形式将直接影响老年人使用助行设备的安全性与便利性;由于助行设备的尺寸及使用需求的差异,老年人使用助行器进行通行及转向所需的空间亦不相同,现有的助行器有如下几个突出问题:1)围绕老年人辅助穿衣方面的产品稀少,较多为穿衣辅助杆,缺少更为方便的辅助穿衣产品;2)脚管前方轮子多为单向轮,大角度转向较为困难,使用不够灵活轻便;3)大多助行器功能单一,无法满足老年人的