一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112722069A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110065590.6B60D1/24(2006.01)(22)申请日2021.01.18(71)申请人佛山市广凡机器人有限公司地址528300广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路88号A幢301A(72)发明人何泽华吕金奎梁承艺(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人徐佳慧(51)Int.Cl.B62D13/00(2006.01)B62D3/02(2006.01)B62D7/20(2006.01)B60D1/145(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构(57)摘要本发明公开了一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，包括货车底架、前支撑杆、后支撑杆、前转向机构、后转向机构、连杆、扣槽、连接组件和牵引机器人，所述前支撑杆设于货车底架上，所述后支撑杆设于货车底架上，所述前转向机构设于前支撑杆上，所述后转向机构设于后支撑杆上，所述连杆设于前转向机构上，所述扣槽设于连杆一端，所述连接组件一端与扣槽卡接，所述连接组件另一端与牵引机器人连接。本发明属于工业机器人技术领域，具体是指一种方便脱扣、转向自如、插接快速、节省等待时间的车辆牵引机器人与车辆的连接结构。CN112722069ACN112722069A权利要求书1/1页1.一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：包括货车底架、前支撑杆、后支撑杆、前转向机构、后转向机构、连杆、扣槽、连接组件和牵引机器人，所述前支撑杆设于货车底架上，所述后支撑杆设于货车底架上，所述前转向机构设于前支撑杆上，所述后转向机构设于后支撑杆上，所述连杆设于前转向机构上，所述扣槽设于连杆一端，所述连接组件一端与扣槽卡接，所述连接组件另一端与牵引机器人连接，所述连接组件包括转向连接机构、液压缸、防护罩、电机、丝杆、滑块、固定块、变形块一和变形块二，所述转向连接机构设于牵引机器人上，所述液压缸设于转向连接机构上，所述防护罩设于液压缸一端，所述电机设于防护罩腔体内，所述丝杆设于电机的动力输出端，所述滑块滑动设于丝杆上，所述固定块设于丝杆端部，所述变形块一铰接设于滑块上，所述变形块二铰接设于固定块上，所述变形块一与变形块二铰接。2.根据权利要求1所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述转向连接机构包括前连接块、后连接块、球杆和摇杆，所述球杆一端球面转动设于前连接块内部，所述球杆另一端球面连接设于后连接块内部，所述摇杆铰接设于前连接块且铰接设于后连接块上。3.根据权利要求2所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述前转向机构包括前齿轮、前齿排、前转向杆一和前转向杆二，所述前齿轮转动设于前支撑杆上，所述前齿排与前齿轮啮合连接，所述前转向杆一铰接设于前齿排上，所述前转向杆二铰接设于货车底架上且与前转向杆一铰接连接。4.根据权利要求3所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述后转向机构包括后齿轮、后齿排、后转向杆一和后转向杆二，所述后齿轮转动设于后支撑杆上，所述后齿排与后齿轮啮合连接，所述后转向杆一铰接设于后齿排上，所述后转向杆二铰接设于货车底架上且与后转向杆一铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述扣槽孔向中心线与丝杆轴向中心线同轴线设置。6.根据权利要求5所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述滑块与丝杆之间为螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述前连接块与后连接块之间有缝隙。8.根据权利要求7所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述前连接块与后连接块相靠近的一面为弧状设置。9.根据权利要求8所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述货车底架上设有加强筋。10.根据权利要求9所述的一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，其特征在于：所述前齿轮上铰接设有连接杆，所述连接杆与后齿轮铰接连接，所述前转向杆二和后转向杆二上均设有车轮。2CN112722069A说明书1/3页一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构技术领域[0001]本发明属于工业机器人技术领域，具体是指一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构。背景技术[0002]随着科技的进步，工业机器人的用途越来越广泛，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，比如可用在快递分拣、物流转运、仓库转运、车间搬运等领域，常见的是智能机器人牵引着货车去目