一种基于人工智能的机器人分拣设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112845104A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110027210.X(22)申请日2021.01.09(71)申请人河南省安稳信息科技发展有限公司地址463000河南省驻马店市上蔡县卧龙办事处通明路与洪河路交叉口西B2栋143号(72)发明人吴秀梅(74)专利代理机构驻马店博恩知识产权代理事务所(普通合伙)41195代理人李红卫(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)B07C3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于人工智能的机器人分拣设备(57)摘要本发明提供一种基于人工智能的机器人分拣设备，属于抓取技术领域，该基于人工智能的机器人分拣设备，包括底板，底板的下侧固设有固定机构，底板的上侧自下而上依次设有转向机构、角度调节机构和抓取机构，底板的上端固定连接有箱体，箱体的上端滑动连接有转向块，且转向块活动贯穿于箱体的上内壁并向下延伸，角度调节机构包括U型框、第一驱动杆、第二驱动杆、第一转轴、第一支撑杆、第二转轴、第二支撑杆、角栓、伸缩杆、第三转轴、第二电机、第三电机和三角连接块，U型框固定连接于转向块的上端；旨在解决现有技术中的零部件不易更换的问题。CN112845104ACN112845104A权利要求书1/2页1.一种基于人工智能的机器人分拣设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上侧固设有固定机构，所述底板（1）的上侧自下而上依次设有转向机构、角度调节机构和抓取机构，所述底板（1）的上端固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的上端滑动连接有转向块（3），且转向块（3）活动贯穿于箱体（2）的上内壁并向下延伸，所述角度调节机构包括U型框（4）、第一驱动杆（5）、第二驱动杆（6）、第一转轴（7）、第一支撑杆（8）、第二转轴（9）、第二支撑杆（10）、角栓（11）、伸缩杆（12）、第三转轴（13）、第二电机（24）、第三电机（25）和三角连接块（31），所述U型框（4）固定连接于转向块（3）的上端，所述第二电机（24）和第三电机（25）分别固定连接于U型框（4）的左右两端，且第二电机（24）和第三电机（25）的输出轴活动贯穿U型框（4）的左右内壁并向内延伸，所述第一驱动杆（5）固定连接于第三电机（25）的输出轴的圆周表面，所述第一转轴（7）活动铰接于第一驱动杆（5）的前端，所述第一支撑杆（8）固定连接于第一转轴（7）的圆周表面，所述第二转轴（9）固定连接于第一支撑杆（8）的上端，所述第二支撑杆（10）转动连接于第二转轴（9）的前后两端，所述第三转轴（13）固定连接于第二支撑杆（10）的右端，所述第二驱动杆（6）固定连接于第二电机（24）的输出轴的圆周表面，且第二驱动杆（6）的上端活动铰接于第二支撑杆（10）的前后两端，所述角栓（11）固定连接于第二驱动杆（6）的右端，所述伸缩杆（12）活动铰接于角栓（11）的前后内壁，所述第四转轴（14）固定连接于伸缩杆（12）的输出轴，所述第三转轴（13）和第四转轴（14）均转动连接于三角连接块（31）的左端。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人分拣设备，其特征在于：所述抓取机构包括固定框（26）、第一齿轮（15）、第二齿轮（16）、第四电机（29）、第二固定柱（21）、第三固定柱（22）、两个第三齿轮（17）、两个第一固定柱（20）和两个夹持架（18），所述固定框（26）固定连接于三角连接块（31）的右端，所述第一齿轮（15）、第二齿轮（16）、两个第三齿轮（17）和两个第一固定柱（20）均转动连接于固定框（26）的上下内壁，所述第四电机（29）固定连接于固定框（26）的上端，且第四电机（29）的输出轴活动贯穿固定框（26）的上内壁并向下延伸并固定连接于第一齿轮（15）的上端，所述第二齿轮（16）与第一齿轮（15）和位于右端的第三齿轮（17）啮合连接，且两个第三齿轮（17）啮合连接，两个所述第三齿轮（17）相远离一端分别通过两个第二固定柱（21）转动连接于两个夹持架（18）相靠近端，且两个第一固定柱（20）相远离一端分别通过两个第三固定柱（22）转动连接于两个夹持架（18）相靠近端。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的机器人分拣设备，其特征在于：所述转向机构包括第一电机（23）、第一锥形齿轮（27）和第二锥形齿轮（28），所述第一电机（23）固定连接于箱体（2）的前端，且第一电机（23）的输出轴活动贯穿箱体（2）的内壁并向内延伸，所述第二锥形齿轮（28）固定连接连接于第一电机（23）的输出轴，所述第一锥形齿轮（27）固定连接于转向块（3）的下端，所述第一锥形齿轮（27）和第二锥形齿轮（28）啮合连接。4.