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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023602A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110105604.2B66C13/00(2006.01)(22)申请日2021.04.25(71)申请人邓腊平地址331215江西省宜春市樟树市黄土岗镇站前南路86号(72)发明人邓腊平(74)专利代理机构南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙)36145代理人刘阳阳(51)Int.Cl.B66C25/00(2006.01)B66C1/12(2006.01)B66C1/42(2006.01)B66C15/00(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种矿山岩石夹持起重装置(57)摘要本发明公开了一种矿山岩石夹持起重装置,针对现有的装置往往是通过移动装置主体来使得机械爪靠近起重货物,这样容易受到地面环境影响,起重方式难以调节的问题,现提出以下方案,包括底板,所述底板顶部外壁的中央位置固定连接有竖板,所述竖板的一侧外壁上通过轴承连接有从动转杆,所述从动转杆的一端固定连接有从动齿盘,所述从动齿盘的一侧外壁上固定连接有绞盘,所述绞盘的外壁上绕接有牵引绳,所述牵引绳的底端固定连接有连接扣,所述连接扣的底端设有抓取机构。本发明将垂下牵引绳扣在扣板的内部,通过支撑杆的推动来移动连接牵引绳下方的抓取机构,简单灵活的实现了抓取机构的调节效果,实用性较高。CN113023602ACN113023602A权利要求书1/2页1.一种矿山岩石夹持起重装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)顶部外壁的中央位置固定连接有竖板(11),所述竖板(11)的一侧外壁上通过轴承连接有从动转杆(10),所述从动转杆(10)的一端固定连接有从动齿盘(9),所述从动齿盘(9)的一侧外壁上固定连接有绞盘(8),所述绞盘(8)的外壁上绕接有牵引绳,所述牵引绳的底端固定连接有连接扣(17),所述连接扣(17)的底端设有抓取机构,所述竖板(11)的一侧外壁上固定连接有调节架(5),所述调节架(5)的内壁上通过轴承连接有第二螺纹杆(24),所述竖板(11)的另一侧外壁上固定连接有第一电机(23),所述第一电机(23)输出轴一端键连接在第二螺纹杆(24)一端,所述第二螺纹杆(24)的外壁上螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的顶部外壁上固定连接有支撑杆(25),所述支撑杆(25)的一端通过铰链连接有扣板(27),所述扣板(27)的一侧外壁上螺纹连接有紧固螺栓,所述调节架(5)顶部外壁的一侧固定连接有滑套(26),所述支撑杆(25)插接在所述滑套(26)的内壁,所述竖板(11)的一侧外壁上固定连接有限位板(6),所述限位板(6)顶部外壁的一侧开有限位槽(7),牵引绳穿过所述限位槽(7)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述抓取机构包括适配块(18)、安装板(3)、爪体(2)、第一螺纹杆(22)、复位弹簧(21)、连接杆(20)和防滑垫(19),所述适配块(18)固定连接在连接扣(17)的底端,安装板(3)的顶部外壁上开有安装槽。3.根据权利要求2所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述安装槽的内壁设有环形滑轨,所述适配块(18)的底部外壁上设有等距离分布的弧形滑块,所述弧形滑块滑动连接在环形滑轨的内壁。4.根据权利要求2所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述爪体(2)通过铰链连接在所述安装板(3)底部外壁的四角处,所述第一螺纹杆(22)固定连接在所述适配块(18)底部外壁的中央位置。5.根据权利要求4所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述第一螺纹杆(22)的底端固定连接有环形块,所述环形块的顶部外壁上固定连接有复位弹簧(21),所述复位弹簧(21)的顶端固定连接在所述安装板(3)的底部外壁上。6.根据权利要求2所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述连接杆(20)通过铰链连接在环形块的圆周外壁上,所述连接杆(20)的一端通过铰链连接在所述爪体(2)的一侧内壁上,所述防滑垫(19)固定连接在所述爪体(2)的内壁上。7.根据权利要求1所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述竖板(11)的一侧外壁上通过轴承连接有主动转杆(13),所述主动转杆(13)的一端固定连接有主动齿盘(4),所述主动齿盘(4)和所述从动齿盘(9)的外壁上套接有同一个传动齿条(12),所述竖板(11)的一侧外壁上固定连接有第二电机(28),所述第二电机(28)输出轴的一端固定连接在所述主动转杆(13)的一端。8.根据权利要求1所述的一种矿山岩石夹持起重装置,其特征在于,所述底板(1)顶部外壁的一侧固定连接有配重块(15),所述