一种用于迎角调节的液压支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113048118A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110314991.0(22)申请日2021.03.24(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号(72)发明人徐志祥李连福高东邢立冬黄龙(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人隋秀文温福雪(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/26(2006.01)F15B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于迎角调节的液压支撑装置(57)摘要本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种用于迎角调节的液压支撑装置，包括支撑体、液压缸和支撑杆；支撑体用于支撑固定支撑杆和液压缸；支撑杆的中部与支撑体铰接，其一端连接液压缸中的液压杆，另一端安装待调角度目标物，利用杠杆原理进行角度调节。液压缸包括液压缸腔体、夹紧缸、液压杆、液压杆轴套和位移传感器，夹紧缸中设有锁紧装置，通过改变油路，以改变液压杆的移动方向，并通过锁紧装置进行锁紧。本发明可通过更换不同的杠杆，调节杠杆支点位置可获得较宽的调姿范围；可对现有迎角度调节机构进行迎角调节，扩大调姿范围；在定位后可通过液压驱动锁紧装置锁紧，抵抗外部干扰；安装有高精度磁致伸缩位移传感器，位置反馈精确。CN113048118ACN113048118A权利要求书1/1页1.一种用于迎角调节的液压支撑装置，其特征在于，所述的用于迎角调节的液压支撑装置包括支撑体(1)、液压缸(2)和支撑杆(3)；所述的支撑体(1)用于支撑固定支撑杆(3)和液压缸(2)；所述的支撑杆(3)，其中部与支撑体(1)铰接，其一端连接液压缸(2)中的液压杆(5)，另一端安装待调角度目标物，利用杠杆原理进行角度调节；所述的液压缸(2)包括液压缸腔体(16)、夹紧缸(8)、液压杆(5)、液压杆轴套(17)和位移传感器(19)；所述夹紧缸(8)与液压缸腔体(16)的一端连接，液压缸腔体(16)的另一端连接有连接头b(20)，夹紧缸(8)与液压缸腔体(16)之间彼此油路不互通；所述的液压杆(5)，其一端连接有连接头a(4)，位于夹紧缸(8)外部，另一端穿过夹紧缸(8)中部进入液压缸腔体(16)，液压杆(5)与夹紧缸(8)之间通过密封圈密封，液压杆(5)的端部与液压缸腔体(16)之间设有液压杆轴套(17)，液压杆轴套(17)与液压缸腔体(16)内壁间隙配合，并通过密封圈密封；所述的位移传感器(19)一端固定于液压缸腔体(16)中，靠近连接头b(20)的一侧，另一端固定于液压杆(5)内部；液压缸腔体(16)上设有油路接口b(18)，油路接口b(18)位于液压杆(5)端部的外侧，油路接口b(18)与液压缸腔体(16)连通；夹紧缸(8)的壁体上设有油路接口a(15)，油路接口a(15)位于靠近液压缸腔体(16)的一端，且油路接口a(15)连通至液压杆(5)的表面，通过改变进出油关系，以改变液压杆(5)运动方向；所述的夹紧缸(8)包括夹紧缸腔体、斜楔a(7)、斜楔b(9)、滑动轴(10)、轴套a(11)、轴套b(13)和接近开关(6)；所述的轴套a(11)固定在夹紧缸腔体的中部，滑动轴(10)安装在轴套a(11)内，轴套a(11)与滑动轴(10)为间隙配合；滑动轴(10)的两端分别安装有轴套b(13)和斜楔b(9)，滑动轴(10)与轴套b(13)和斜楔b(9)之间为螺纹连接；夹紧缸(8)的壁体上设有两个开口，分别作为松开接口(12)和夹紧接口(14)，其中，松开接口(12)位于轴套a(11)和轴套b(13)之间，夹紧接口(14)位于轴套b(13)的外侧；所述的接近开关(6)安装在夹紧缸(8)上，开关探头位于夹紧缸腔体内且位于斜楔b(9)的外侧，当滑动轴(10)向接近开关(6)一侧运动时，滑动轴(10)的端部可触碰到开关探头；所述的夹紧缸(8)与液压杆(5)相接触的壁体上设有开口，开口与斜楔b(9)的位置相对应，开口用于安装斜楔a(7)，斜楔a(7)与夹紧缸(8)壁体之间为间隙配合，且斜楔a(7)与液压杆(5)相接触，且斜楔a(7)与斜楔b(9)的表面相互接触。2CN113048118A说明书1/3页一种用于迎角调节的液压支撑装置技术领域[0001]本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种用于迎角调节的液压支撑装置。背景技术[0002]大型结构焊接，流体力学试验，串联机器人以及各种用途的夹持装置等需要对目标件进行支撑，并准确调节目标件的姿态角，以在目标件不同姿态时对其进行操作或试验。姿态角一般用欧拉角表示，包括迎角、侧滑角和滚转角，其中迎角的调节使用最为广泛。[0003]对于迎角的调节，在中国