伸缩机构及起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113086870A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110328378.4(22)申请日2021.03.26(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人周斌任利有(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周志斌(51)Int.Cl.B66C23/683(2006.01)B66C23/69(2006.01)B66C23/70(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称伸缩机构及起重机(57)摘要本发明提供一种伸缩机构及起重机，伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；伸缩油缸与节臂套件连接；绳索组件在节臂套件的内部，分别与节臂套件和伸缩油缸连接；伸缩油缸与绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；支撑杆与N‑1节臂的尾部连接；绳索组件包括第一滑轮和第一伸臂绳；第一滑轮设置于支撑杆的头部；第一伸臂绳的一端固定于N节臂的尾部，另一端绕过第一滑轮后固定于一节臂的尾部；第一伸臂绳用于带动N节臂和N‑1节臂同步伸出。本发明的N节臂和N‑1节臂由同一根伸臂绳实现同步伸出，降低了绳索组件的受力。CN113086870ACN113086870A权利要求书1/2页1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；所述支撑杆与所述N‑1节臂的尾部连接；其中，所述绳索组件包括：第一滑轮和第一伸臂绳；所述第一滑轮设置于所述支撑杆的头部；所述第一伸臂绳的一端固定于所述N节臂的尾部，另一端绕过所述第一滑轮后固定于所述一节臂的尾部；所述第一伸臂绳用于带动所述N节臂和所述N‑1节臂同步伸出。2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第二滑轮和第三滑轮；所述第二滑轮设置于所述N‑1节臂的尾部；所述第三滑轮设置于N‑2节臂的头部；所述第一伸臂绳依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后固定于所述一节臂的尾部。3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述支撑杆设置于所述N节臂的内部。4.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，还包括：尼龙滑块，所述尼龙滑块设置于所述节臂套件的各节臂之间。5.根据权利要求1至4任一所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩油缸包括：伸缩杆和缸座；所述伸缩杆与所述一节臂尾部连接；所述缸座与二节臂尾部连接。6.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的五个节臂；所述绳索组件还包括：第四滑轮和第二伸臂绳；所述第四滑轮相对于所述伸缩杆设置于所述缸座另一端；所述第二伸臂绳的一端与所述一节臂的尾部连接，另一端与三节臂的尾部连接，并绕设于所述第四滑轮。7.根据权利要求6所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第五滑轮和第一缩臂绳；所述第五滑轮设置于所述三节臂的尾部；所述第一缩臂绳的一端与所述缸座设置有所述第四滑轮的一侧连接，所述第一缩臂绳的另一端与四节臂的尾部连接，并绕设于所述第五滑轮。8.根据权利要求6所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第六滑轮和第二缩臂绳；所述第六滑轮设置于四节臂的尾部；2CN113086870A权利要求书2/2页所述第二缩臂绳的一端与所述三节臂头部连接，另一端与五节臂的尾部连接，并绕设于所述第六滑轮。9.根据权利要求6所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第七滑轮和第三缩臂绳；所述第七滑轮设置于二节臂的尾部；所述第三缩臂绳的一端与所述一节臂头部连接，另一端与所述三节臂尾部连接，并绕设于所述第七滑轮。10.一种起重机，其特征在于，具有上述权利要求1至9任一所述的一种伸缩机构。3CN113086870A说明书1/7页伸缩机构及起重机技术领域[0001]本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种伸缩机构及起重机。背景技术[0002]起重臂是汽车起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的重量、强度、刚度、伸缩效率及工作平稳可靠性将直接影响汽车起重机产品的使用性能。通过起重臂的技术创新，提高起重臂的吊重能力、吊高吊远能力以及伸缩效率是各起重机厂家不断追求的目标。目前，汽车起重机市场上占大多数份额的产品其起重臂伸缩机构采用油