伸缩机构及起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113086869A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110326781.3(22)申请日2021.03.26(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人周斌任利有(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周志斌(51)Int.Cl.B66C23/683(2006.01)B66C23/69(2006.01)B66C23/70(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称伸缩机构及起重机(57)摘要本发明提供一种伸缩机构及起重机，所述伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；所述支撑杆与N‑1节臂的尾部连接。本发明提供的一种伸缩机构及起重机，通过一根伸缩油缸和六根伸臂绳和缩臂绳，实现了节臂的同时伸缩，降低了伸臂绳和缩臂绳的受力、整套起重臂的自重量和成本。CN113086869ACN113086869A权利要求书1/2页1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；所述支撑杆与N‑1节臂的尾部连接；其中，所述绳索组件包括：第一滑轮、第二滑轮和第一伸臂绳；所述第一滑轮设置于N节臂的尾部；所述第二滑轮设置于所述支撑杆的头部；所述第一伸臂绳的一端与所述支撑杆的头部连接，另一端与二节臂连接，并依次绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述支撑杆设置于所述N节臂的内部。3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，还包括：尼龙滑块，所述尼龙滑块设置于所述节臂套件的各节臂之间。4.根据权利要求1至3任一所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩油缸包括：伸缩杆和缸座；所述伸缩杆与所述一节臂尾部连接；所述缸座与二节臂尾部连接。5.根据权利要求4所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的五个节臂；所述绳索组件还包括：第三滑轮和第二伸臂绳；所述第三滑轮相对于所述伸缩杆设置于所述缸座另一端；所述第二伸臂绳的一端与所述一节臂的尾部连接，另一端与三节臂的尾部连接，并绕设于所述第三滑轮。6.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第四滑轮、第五滑轮和第三伸臂绳；所述第四滑轮设置于三节臂的头部；所述第五滑轮设置于四节臂的尾部；所述第三伸臂绳的一端与一节臂尾部连接，另一端与三节臂头部连接，并依次绕设于所述第四滑轮和所述第五滑轮。7.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第六滑轮和第一缩臂绳；所述第六滑轮设置于所述三节臂的尾部；所述第一缩臂绳的一端与所述缸座设置有所述第三滑轮的一侧连接，所述第一缩臂绳的另一端与四节臂的尾部连接，并绕设于所述第六滑轮。8.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第七滑轮和第二缩臂绳；所述第七滑轮设置于四节臂的尾部；2CN113086869A权利要求书2/2页所述第二缩臂绳的一端与所述三节臂头部连接，另一端与五节臂的尾部连接，并绕设于所述第七滑轮。9.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第八滑轮和第三缩臂绳；所述第八滑轮设置于二节臂的尾部；所述第三缩臂绳的一端与所述一节臂头部连接，另一端与所述三节臂尾部连接，并绕设于所述第八滑轮。10.一种起重机，其特征在于，具有上述权利要求1至9任一所述的一种伸缩机构。3CN113086869A说明书1/7页伸缩机构及起重机技术领域[0001]本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种伸缩机构及起重机。背景技术[0002]起重臂是汽车起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的重量、强度、刚度、伸缩效率及工作平稳可靠性将直接影响汽车起重机产品的使用性能。通过起重臂的技术创新，提高起重臂的吊重能力、吊高吊远能力以及伸缩效率是各起重机厂家不断追求的目标。目前，汽车起重机市场上占大多数份额的产品其起重臂伸缩机构采用油缸绳排式，例如五节臂包括五节伸缩臂、两根伸缩缸、两根缩臂绳和两根