手持激光扫描仪辅助装备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113091641A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110370801.7(22)申请日2021.04.07(71)申请人杭州迈平勘测规划设计咨询有限公司地址310000浙江省杭州市临安区锦城街道钱王街140号(72)发明人骆斌周如川陈金霞(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人李珍珍(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称手持激光扫描仪辅助装备(57)摘要本发明涉及一种手持激光扫描仪辅助装备，该方案包括身体固定套件、臂托及扫描仪支撑杆；身体固定套件包括腰托、胸托及设于腰托和胸托之间的连杆结构；腰托上设有控制盒，控制盒上至少设有控制板、无线通信模块、存储模块及电源，扫描仪通过线束与控制板连接；臂托上设有与手臂绑定的绑带部及用于绑定线束的线束绑带；扫描仪支撑杆与腰托可拆卸固定，且扫描仪支撑杆的杆芯通过可任意弯曲随停的材料制成，且扫描仪支撑杆远离腰托的一端设有扫描仪夹爪，通过扫描仪夹爪夹持扫描仪或其他移动终端，该装备可极大程度地缓解用户的手臂疲劳，且通过控制盒可免去与主机线缆通信，减轻扫描仪的重量，减少用户的束缚，进一步降低用户的负担。CN113091641ACN113091641A权利要求书1/1页1.一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，包括身体固定套件、臂托及扫描仪支撑杆；所述身体固定套件包括与人体腰部可拆卸固定的腰托、与人体胸部位置可拆卸固定的胸托及设于腰托和胸托之间的连杆结构，通过所述连杆结构实现腰托和胸托之间的距离调节，以及实现臂托的位置调节；所述腰托上设有控制盒，所述控制盒上至少设有控制板、无线通信模块、存储模块及电源，扫描仪通过线束与控制板连接，通过无线通信模块与主机通信数据，通过存储模块中转备份数据；扫描仪支撑杆与腰托可拆卸固定，且扫描仪支撑杆的杆芯通过可任意弯曲随停的材料制成，且扫描仪支撑杆远离腰托的一端设有扫描仪夹爪，通过扫描仪夹爪夹持扫描仪或其他移动终端。2.根据权利要求1所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，所述连杆结构包括与腰托可拆卸连接的第一直杆、与第一直杆滑动连接的第二直杆、与第二直杆旋转连接的第一水平杆以及与第二直杆旋转连接的倾斜连杆，所述第二水平杆与胸托可拆卸连接，所述第一水平杆另一端与第二水平杆旋转连接，所述倾斜连杆的另一端与第一水平杆旋转连接，使得所述第一水平杆、倾斜连杆及第二直杆形成三角形，所述第一水平杆上设有臂托的第一托部，所述第二水平杆上设有臂托的第二托部。3.根据权利要求1所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，扫描仪支撑杆的杆芯通过铝镁合金或碳素钢制成，且杆芯的直径大于等于15mm。4.根据权利要求1所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，扫描仪夹爪包括与扫描仪支撑杆可拆卸连接的底座、与底座滑动连接的两个爪部及设于爪部与底座之间的第一弹性复位件，通过所述第一弹性复位件驱动两个爪部实现对扫描仪的夹紧操作。5.根据权利要求4所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，每个所述爪部上设有与爪部垂直设置的限位部，通过所述限位部抵接扫描仪中间凸出的部位。6.根据权利要求1所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，所述腰托和胸托均通过绑带固定于人体上，且所述绑带通过魔术贴或卡扣固定。7.根据权利要求1所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，所述臂托均通过碳纤维制成，且所述臂托上设有多个蜂窝状透气孔。8.根据权利要求2所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，所述第一水平杆和第二水平杆水平旋转连接，使得第二水平杆可在手臂驱动下在水平方向上摆动。9.根据权利要求2所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，所述第二水平杆上还设有两个弹性夹板，两个弹性夹板开口处到尾端打开角度逐渐变小，当用户握持扫描仪时，两个所述弹性夹板位于用户手的下方位置。10.根据权利要求9所述的一种手持激光扫描仪辅助装备，其特征在于，扫描仪两侧至少设有两个定位弹性柱，每个所述弹性夹板上设有与定位弹性柱一一对应的定位孔，当用户将扫描仪移动到两个弹性夹板之间时，两个弹性夹板将扫描仪夹持住，定位弹性柱通过第二弹性复位件驱动进入到对应的定位孔内，且每个所述定位弹性柱远离扫描仪的一端均为球形或倒圆角处理。2CN113091641A说明书1/6页手持激光扫描仪辅助装备技术领域[0001]本发明涉及激光扫描设备技术领域，具体涉及一种手持激光扫描仪辅助装备。背景技术[0002]手持激光三维扫描技术以其抗干扰能力强、检测精度高、使用简便等优点逐步被用在各种工业、考古、医疗、教学等领域。相比白光投影原理的