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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113305586A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110649087.5(22)申请日2021.06.10(71)申请人浙江雅虎汽车部件股份有限公司地址325204浙江省温州市瑞安市南滨街道江南大道777号(72)发明人池瑞伟池万金王鹏程何国福(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人胡朝冰(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B21F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图17页(54)发明名称一种座椅靠背帘自动化加工设备(57)摘要一种座椅靠背帘自动化加工设备,包括输送通道、加工台面、套管结构、折弯结构、挂钩成型结构和机械爪;所述输送通道与加工台面连接,所述套管结构、折弯结构、挂钩成型结构依次设置在加工台面上,所述输送通道、套管结构、折弯结构和挂钩成型结构的上方各设于一个机械爪,所述机械爪能够在相邻的两个加工位之间同时移动。此座椅靠背帘自动化加工设备可以对靠背帘半成品依次自动完成对挂杆进行套管、对横向钢丝进行折弯、加工出挂钩和使支撑杆的两端向内折弯操作,并且通过机械爪来把靠背帘自动转移到下一个工位,完全实现了对靠背帘的自动化加工操作,效率高。CN113305586ACN113305586A权利要求书1/2页1.一种座椅靠背帘自动化加工设备,其特征在于:包括输送通道(2)、加工台面(3)、套管结构(4)、折弯结构(5)、挂钩成型结构(6)和机械爪(7);所述输送通道(2)与加工台面(3)连接,所述套管结构(4)、折弯结构(5)、挂钩成型结构(6)依次设置在加工台面(3)上,所述输送通道(2)、套管结构(4)、折弯结构(5)和挂钩成型结构(6)的上方各设于一个机械爪(7),所述机械爪(7)能够在相邻的两个加工位之间同时移动。2.如权利要求1所述的一种座椅靠背帘自动化加工设备,其特征在于:所述套管结构(4)包括送料装置(41)、套管装置(42)和固定座(43),所述送料装置(41)和套管装置(42)固定安装在固定座(43)上,所述送料装置(41)包括第一电机(411)、主动齿轮(412)、从动齿轮组(413)、输送轮(414)和送料管道(415),所述第一电机(411)与主动齿轮(412)连接,所述从动齿轮组(413)包括两个互相啮合的从动齿轮,所述主动齿轮(412)与其中的一个从动齿轮互相啮合,每个从动齿轮上固定连接有输送轮(414),所述输送轮(414)的轮面上设有供套管通过的凹槽,所述从动齿轮组(413)的上方和下方均设有送料管道(415);所述套管装置(42)包括第一气缸(421)、上切刀(422)、下切刀(423)、滑块(424)、第二气缸(425)、顶针(426)、挂杆定位块(427),所述第一气缸(421)与上切刀(422)连接,所述上切刀(422)可左右滑动地设置在滑块(424)中,所述下切刀(423)固定设于滑块(424)上,所述上切刀(422)和下切刀(423)中设有同轴的供套管进入的管孔(428),所述第二气缸(425)固定设于滑块(424)的上方,所述第二气缸(425)与顶针(426)连接,当上切刀(422)向右移动到顶出位置时,所述顶针(426)可以伸入管孔(428)中,所述挂杆定位块(427)上设有挂杆槽,所述挂杆槽的位置与管孔(428)相对应。3.如权利要求2所述的一种座椅靠背帘自动化加工设备,其特征在于:所述固定座(43)上设有多个送料装置(41)和套管装置(42)。4.如权利要求1所述的一种座椅靠背帘自动化加工设备,其特征在于:所述折弯结构(5)包括折弯底座(51)、固定模块(52)、第一整形模块(53)、第二整形模块(54)和传动模块(55),所述折弯底座(51)固定设在加工台面(3)上,所述固定模块(52)固定设于折弯底座(51)上,所述固定模块(52)的左右两侧对称地设有第一整形模块(53)和第二整形模块(54),且第一整形模块(53)位于固定模块(52)和第二整形模块(54)之间,所述传动模块(55)同时与第一整形模块(53)和第二整形模块(54)连接,使所述第一整形模块(53)可以同时进行前后和左右移动,使所述第二整形模块(54)可以向左右移动,所述固定模块(52)、第一整形模块(53)和第二整形模块(54)上设有卡位销钉。5.如权利要求4所述的一种座椅靠背帘自动化加工设备,其特征在于:所述传动模块(55)包括第二电机(551)、第一凸轮(552)、关节轴承(553)、齿条(554)、第一主动齿轮(555)(412)、第二凸轮传动机构(556)、第二主动齿轮组(557)和第三凸轮传动机构(558),所述第二电机(55