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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113333325A(43)申请公布日2021.09.03(21)申请号202110716984.3(22)申请日2021.06.28(71)申请人福建省华裕天恒科技有限公司地址366200福建省龙岩市连城县庙前工业集中区A5-2-1(72)发明人梁观华李忠廖建洪刘小明(74)专利代理机构赣州捷信协利专利代理事务所(普通合伙)36141代理人吴余琴(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/38(2006.01)B65G47/06(2006.01)B65G47/92(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种钕铁硼磁铁废料取出装置(57)摘要本发明涉及一种取出装置,尤其涉及一种钕铁硼磁铁废料取出装置。本发明要解决的技术问题是提供一种不需要人工对汝铁硼磁铁进行磁性测试,且自动对磁性强的汝铁硼进行取下收集,省时省力高效率的钕铁硼磁铁废料取出装置。本发明提供了这样一种钕铁硼磁铁废料取出装置,包括:支撑架,其上连接有支撑杆;下料框,其连接在支撑杆上;托板,其连接在支撑杆上;无杆气缸,其安装在支撑架上;箱体,其连接在无杆气缸滑动块上;铁块,其连接在箱体上;分离机构,其连接在下料框上;承托机构,其连接在支撑架与下料框之间。通过分离机构和承托机构的配合从而对汝铁硼磁铁进行废料取出收集。CN113333325ACN113333325A权利要求书1/2页1.一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,包括:支撑架(1),其上连接有支撑杆(2);下料框(3),其连接在支撑杆(2)上;托板(4),其连接在支撑杆(2)上;无杆气缸(5),其安装在支撑架(1)上;箱体(6),其连接在无杆气缸(5)滑动块上;铁块(7),其连接在箱体(6)上;分离机构(8),其连接在下料框(3)上;承托机构(9),其连接在支撑架(1)与下料框(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,分离机构(8)包括:连接杆(81),其转动式地连接在下料框(3)上;第一转板(82),其转动式地连接在连接杆(81)上,第一转板(82)与下料框(3)配合;第一扭簧(83),其连接在第一转板(82)与连接杆(81)之间。3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,承托机构(9)包括:第一转轴(91),其转动式地连接在支撑架(1)上;第二转板(92),其连接在第一转轴(91)上;滑轨(93),其连接在下料框(3)上;滑块(94),其滑动式地连接在滑轨(93)上,滑块(94)与第二转板(92)配合;复位弹簧(95),其套设在滑块(94)与滑轨(93)之间。4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,还包括有取料机构(10),取料机构(10)包括:第一齿条(101),其连接在体(6)上;第三转板(102),其转动式地连接在支撑架(1)上;第一单向齿轮(103),其连接在第三转板(102)上,第一单向齿轮(103)与第一齿条(101)配合;涡卷弹簧(104),其连接在第三转板(102)与支撑架(1)之间;限位板(105),其连接在支撑架(1)上,限位板(105)位于第三转板(102)右侧。5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,还包括有传动机构(11),传动机构(11)包括:第一转杆(111),其连接在第三转板(102)上;第二转杆(112),其连接在第一转轴(91)上,第二转杆(112)与第一转杆(111)配合;第二扭簧(113),其连接在第二转杆(112)与第一转轴(91)之间;作用杆(114),其连接在第一转轴(91)上,作用杆(114)与第二转杆(112)配合。6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,还包括有限位机构(12),限位机构(12)包括:限位架(121),其滑动式地连接在托板(4)上;第二齿条(122),其连接在限位架(121)上;2CN113333325A权利要求书2/2页第二转轴(123),其转动式地连接在下料框(3)上,第二转轴(123)与连接杆(81)传动连接;第三转轴(124),其转动式地连接在下料框(3)上;第一锥齿轮组(125),其连接在第三转轴(124)与第二转轴(123)之间;第二单向齿轮(126),其连接在第三转轴(124)上,第二单向齿轮(126)与第二齿条(122)啮合。7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置,其特征在于,还包括有复位机构(13),复位机构(13)包括:第三齿条(131),其连接在滑块(94)上;第四转轴(132),其转动式地连接在托板(4)上;第三单向齿轮(133),其连接在第四转轴(13