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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113390286A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110765541.3(22)申请日2021.07.07(71)申请人南京天祥智能设备科技有限公司地址211313江苏省南京市高淳区阳江镇永和路5号(72)发明人刘漫贤侯威海滕承武许文哲邸小军孙臣(74)专利代理机构宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)34145代理人赵谨容(51)Int.Cl.F41A9/38(2006.01)G01B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种采用激光测距辅助导弹装填的装置及方法(57)摘要本发明提供了一种采用激光测距辅助导弹装填的装置,包括定位模块和激光测距模块:定位模块设置在发射筒筒口处,定位模块包括支撑杆、标定杆和定位器,所述支撑杆能够抵接在发射筒内壁上,所述标定杆沿发射筒轴向设置,并能够标定发射筒筒口处中心位置,所述定位器套设在所述标定杆上,沿发射筒径向设置有指示器,指示器用以指示所述激光测距模块设置位置;所述激光测距模块通过磁性吸附在发射筒筒口处,用以测量所述标定杆标定的中心位置和实时检测弹体外壳距离,所述激光测距模块设置有两个,分别设置在所述指示器的两侧。该发明精度高,可靠性好,可适应不同的环境进行导弹装填。CN113390286ACN113390286A权利要求书1/2页1.一种采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于,包括定位模块和激光测距模块:所述定位模块设置在发射筒筒口处,包括支撑杆、标定杆和定位器,所述支撑杆能够抵接在发射筒的内壁上,所述标定杆沿发射筒轴向设置,并能够标定发射筒筒口处中心位置,所述定位器套设在所述标定杆上,沿发射筒径向设置有指示器,所述指示器用以指示所述激光测距模块设置位置;所述激光测距模块通过磁性吸附在发射筒筒口处,用以测量所述标定杆标定的中心位置和实时检测弹体外壳距离,所述激光测距模块设置有两个,分别设置在所述指示器的两侧。2.根据权利要求1所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆的两端和所述第二支撑杆的两端分别抵靠在所述发射筒内壁上,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过端部铰接,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设置有弹簧。3.根据权利要求2所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述第一支撑杆长度1/2处垂直设置有第一延伸杆,所述第二支撑杆长度1/2处垂直设置有第二延伸杆,所述第一延伸杆和所述第二延伸杆沿发射筒径向向中心处延伸相交,所述第一延伸杆和所述第二延伸杆相交处沿发射筒轴向设置有标定杆。4.根据权利要求3所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述标定杆一端设置为标定端,另一端设置为抵接端,所述标定端沿发射筒轴向向远离发射筒筒口端面的方向延伸,所述抵接端抵靠在第一延伸杆或第二延伸杆处,所述标定杆远离抵接端的一侧穿出第一延伸杆和第二延伸杆,并通过锁紧螺母抵靠第二延伸杆或第一延伸杆紧固。5.根据权利要求4所述采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述定位器套设在所述标定杆上,外侧表面互成角度设置有铅锤杆和插接部,所述铅锤杆沿竖直方向向下延伸,所述插接部向发射筒径向延伸,端部连接有指示器,所述指示器与所述插接部同轴。6.根据权利要求5所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述插接部的轴线与所述铅锤杆的轴线所形成的钝角为135度。7.根据权利要求5所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述激光测距模块包括激光测距仪、连接器和磁力座,所述磁力座吸附在发射筒筒口处,并且设置在指示器侧部,能够使得磁性接通或断开,所述连接器固定设置在所述磁力座上,并连接所述激光测距仪。8.根据权利要求7所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于:所述激光测距仪发射激光处到发射筒筒口端面的投影距离等于所述标定端到发射筒筒口端面的投影距离。9.一种采用激光测距辅助导弹装填的方法,应用于权利要求1~8任一项所述的采用激光测距辅助导弹装填的装置,其特征在于,步骤如下:S1:在发射筒筒口处安装所述定位模块,使得所述第一支撑杆和第二支撑杆抵接发射筒内壁,在所述第一延伸杆和第二延伸杆相交处对所述标定杆进行紧固,所述标定杆指示发射筒筒口处中心位置;2CN113390286A权利要求书2/2页S2:正对发射筒筒口,调整所述定位器的位置,使得所述铅锤杆指向竖直向下的方向,在所述标定端处做平行于发射筒筒口端面的截面,以所述标定端中心作为原点,并以平行铅锤杆且与其指向相反的方向作为Y轴正方向,以发射筒右侧水平方向作为X轴正方向建立平面直角坐标系,所述插接部放置于第一象限,将两个所述激光测距