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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113479567A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110797640.X(22)申请日2021.07.14(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人徐惠荣王帅应义斌(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B65G17/38(2006.01)B65G17/46(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/34(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置(57)摘要本发明公开了一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置。包括链条组件和输送单元,输送单元上放置果蔬;链条组件包括传动链条和链条支撑杆,传动链条在链条支撑杆上;沿传动链条的各个链节上安装有输送单元;输送单元包括外侧滚轮、滚轮架、销轴、橡胶衬套、滚轮轴和支撑卡座;两个外侧滚轮同轴固定套装在滚轮轴的两端,滚轮轴外套装有橡胶衬套,滚轮轴可活动地套装在滚轮架顶部的异形孔槽中,滚轮轴轴向垂直于传动链条的传送方向布置,滚轮架底部通过销轴和异形孔槽的销轴滑动槽与支撑卡座顶部可活动地连接;支撑卡座安装在传动链条上。本发明可用于马铃薯、柑橘及苹果等果蔬的输送、检测、称重和分选,同时可以有效避免果蔬损伤。CN113479567ACN113479567A权利要求书1/2页1.一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置,其特征在于:包括链条组件和输送单元,输送单元上放置果蔬(17);所述的链条组件包括传动链条(9)和链条支撑杆(16),传动链条(9)在链条支撑杆(16)上;沿传动链条(9)的各个链节上安装有输送单元;所述的输送单元包括外侧滚轮(1)、滚轮架(2)、销轴(3)、橡胶衬套(4)、滚轮轴(5)和支撑卡座(7);两个外侧滚轮(1)同轴固定套装在滚轮轴(5)的两端,滚轮轴(5)外有橡胶衬套(4),滚轮轴(5)可活动地套装在滚轮架(2)顶部的异形孔槽中,滚轮轴(5)轴向垂直于传动链条(9)的传送方向布置,滚轮架(2)底部通过销轴(3)和异形孔槽与支撑卡座(7)顶部可活动地连接;支撑卡座(7)安装在传动链条(9)上。2.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置,其特征在于:所述的滚轮架(2)主体是一个由位于中间的底板和位于底板两侧的竖板连接构成的U形架,两侧竖板上在沿传动链条(9)传送方向上游一侧均设有滚轮轴滑动槽(209),滚轮轴滑动槽(209)为长度方向沿上下方向的腰形槽,滚轮轴(5)活动装在两侧竖板的两个滚轮轴滑动槽(209)中沿上下升降活动;两侧竖板上在沿传动链条(9)传送下游一侧之间连接有承托爪(206),承托爪(206)从竖板的中部开始沿传动链条(9)传送方向以倾斜向上布置,果蔬(17)放置在承托爪(206)和竖板之间形成的内凹部位,被承托爪(206)和滚轮轴(5)的中部支撑承托;滚轮架(2)的底板底面固定设有一长方体的卡座连接台(210),卡座连接台(210)上对称有两个销轴安装孔(204),每个销轴安装孔(204)内均安装有一个销轴(3);所述的支撑卡座(7)主要由位于下部的链条卡座(706)和位于上部的滚轮架卡座(705)的两部分组成一体;链条卡座(706)连接安装到传动链条(9);所述的滚轮架卡座(705)包括沿传动链条(9)传送方向间隔布置的两块侧板,两块侧板的一侧开设有一销轴滑动槽组,两块侧板的另一侧开设有另一销轴滑动槽组,每一销轴滑动槽组包括分别在两块侧板上且沿传动链条(9)同一传送方向开设的两个采用异形孔槽的销轴滑动槽(702),每块侧板上的两个销轴滑动槽(702)对称布置;两块侧板之间形成长方体的安装槽口,使得长方体的卡座连接台(210)嵌装于安装槽口中;卡座连接台(210)上两个销轴安装孔(204)的销轴(3)分别穿过一个销轴滑动槽组,销轴(3)穿过销轴滑动槽组中的两个销轴滑动槽(702),从而使得滚轮架(2)底部与支撑卡座(7)顶部可活动地连接,进而调整滚轮架(2)与支撑卡座(7)之间形成不同的位姿关系以实现不同的工作状态;滚轮架(2)的卡座连接台(210)两侧面对称均设有两个倒角结构形式的限位斜面,每侧的两个限位斜面分为从下到上依次布置的限位斜面Ⅰ(205)和限位斜面Ⅱ(208);滚轮架卡座(705)两块侧板之间的安装槽口底部均设有倾斜向上向外的限位斜面Ⅲ(704),限位斜面Ⅲ(704)用于和滚轮架(2)上的限位斜面Ⅰ(205)和限位斜面Ⅱ(208)相配合起限位作用。3.根据权利要求2所述的一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置,其特征在于:所述的滚轮架卡座(705)的两块侧板在沿传动链条(9)方向