一种六自由度柔顺恒力隔振平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113478460A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110691624.2(22)申请日2021.06.22(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人李保坤韩迎鸽(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人赵丹(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种六自由度柔顺恒力隔振平台(57)摘要本发明公开了一种六自由度柔顺恒力隔振平台，涉及精密机械技术领域。本发明的平台主要由动平台、定平台和柔性支链组成，其中，柔性支链的两端设有柔性球铰安装在动平台和定平台的凸台上，柔性支链还包括柔性支链上支撑杆和柔性支链下支撑杆。本发明通过柔顺材质的储能和方能，并通过六自由度的柔顺恒力来满足精密加工的使用需求。CN113478460ACN113478460A权利要求书1/1页1.一种六自由度柔顺恒力隔振平台，包括动平台(1)和定平台(5)，其特征在于：所述动平台(1)和定平台(5)之间安装有六个柔性支链(2)，所述柔性支链(2)一端位于位于一圆上，另一端位于另一圆上，相邻两个所述柔性支链(2)关于一竖直面对称，竖直面为两圆圆心及两所述柔性支链(2)同一端点所在直线段中点所在的面；所述柔性支链(2)上具有柔性薄梁(201)。2.根据权利要求1所述的一种六自由度柔顺恒力隔振平台，其特征在于，所述柔性支链(2)还包括柔性支链上支撑杆(202)和柔性支链下支撑杆(203)，其中，所述柔性支链下支撑杆(203)为一“Y”型支撑杆，所述柔性支链上支撑杆(202)的一端连接于柔性薄梁(201)，所述“Y”型支撑杆的分叉端部分别连接于柔性薄梁(201)的两端。3.根据权利要求2所述的一种六自由度柔顺恒力隔振平台，其特征在于，所述柔性支链上支撑杆(202)、柔性支链下支撑杆(203)和柔性薄梁(201)为一整体件。4.根据权利要求1‑3任意一所述的一种六自由度柔顺恒力隔振平台，其特征在于，所述柔性支链(2)的两端设有柔性球铰(3)安装在动平台(1)和定平台(5)上。5.根据权利要求4所述的一种六自由度柔顺恒力隔振平台，其特征在于，所述动平台(1)和定平台(5)上均设有凸台(4)，所述柔性球铰(3)安装在凸台(4)上。6.根据权利要求5所述的一种六自由度柔顺恒力隔振平台，其特征在于，所述动平台(1)为六边型板或圆板的一种，所述定平台(5)为六边型板或圆板的一种。2CN113478460A说明书1/4页一种六自由度柔顺恒力隔振平台技术领域[0001]本发明属于精密机械技术领域，特别是涉及一种六自由度柔顺恒力隔振平台。背景技术[0002]随着高分辨率观测、激光加工、精密仪器使用等技术的广泛应用，对高精度、高可靠性稳定平台的需求得到进一步的扩大,为了避免由工作中基座产生的扰动会影响这些设备的正常工作，因此针对低频隔振研发适合的平台成为亟待解决的问题。[0003]隔振平台大多采用六杆Stewart并联机构，它具有精度高、刚度大、结构稳定、承载能力强、动态特性好等优点，但是六杆Stewart并联机构的设计中多采用液压或电动滚珠丝杆式，其零件较多，在驱动中存在着摩擦磨损现象，并需要一定的相应控制时间。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种六自由度柔顺恒力隔振平台，通过柔顺材质的储能和方能，够简单的实现刚性隔振平台的效果，并通过六自由度的柔顺恒力来满足精密加工的使用需求。[0005]为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0006]本发明为一种六自由度柔顺恒力隔振平台，包括动平台和定平台，动平台和定平台之间安装有六个柔性支链，柔性支链一端位于位于一圆上，另一端位于另一圆上，相邻两个柔性支链关于一竖直面对称，竖直面为两圆圆心及两柔性支链同一端点所在直线段中点所在的面；[0007]柔性支链上具有柔性薄梁。[0008]进一步地，柔性支链还包括柔性支链上支撑杆和柔性支链下支撑杆，其中，柔性支链下支撑杆为一“Y”型支撑杆，柔性支链上支撑杆的一端连接于柔性薄梁，“Y”型支撑杆的分叉端部分别连接于柔性薄梁的两端。[0009]进一步地，柔性支链上支撑杆、柔性支链下支撑杆和柔性薄梁为一整体件。[0010]进一步地，柔性支链的两端设有柔性球铰安装在动平台和定平台上。[0011]进一步地，动平台和定平台上均设有凸台，柔性球铰安装在凸台上。[0012]进一步地，动平台为六边型板或圆板的一种，定平台为六边型板或圆板的一种。[0013]本发明具有以下有益效果：[0014]本发明该装置是可以加工成一体式的，减少了零件装配，且该平台为柔性机构设计，如