关节臂组件及弧焊机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113523512A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110611113.5(22)申请日2021.06.01(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人腾野孔令超饶顺赵伟良(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人刘鑫(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称关节臂组件及弧焊机器人(57)摘要本发明提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本发明的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。CN113523512ACN113523512A权利要求书1/2页1.一种关节臂组件，其特征在于，包括：第一关节臂(10)，所述第一关节臂(10)上设置有第一通孔(11)；第二关节臂(20)，与所述第一关节臂(10)连接且相对所述第一关节臂(10)可摆动地设置，所述第二关节臂(20)用于连接焊炬(30)，所述第二关节臂(20)上设置有第二通孔(21)；支撑杆(40)，与所述第二关节臂(20)连接；第一支撑套管(50)，与所述支撑杆(40)连接且相对所述支撑杆(40)可转动地设置，所述第一支撑套管(50)位于所述第一通孔(11)和所述第二通孔(21)之间，以使焊丝软管(90)依次穿设在所述第一通孔(11)、所述第一支撑套管(50)和所述第二通孔(21)内。2.根据权利要求1所述的关节臂组件，其特征在于，所述第一支撑套管(50)与所述第二通孔(21)的轴线在第一预设方向上间隔设置。3.根据权利要求2所述的关节臂组件，其特征在于，所述第一通孔(11)的轴线、所述第二通孔(21)的轴线和所述第一支撑套管(50)的轴线均位于第一预设平面上；其中，所述第一预设平面沿所述第一预设方向延伸。4.根据权利要求1所述的关节臂组件，其特征在于，所述支撑杆(40)为折弯杆，所述支撑杆(40)包括第一杆段(41)和第二杆段(42)，所述第一杆段(41)的一端与所述第二关节臂(20)连接，所述第一杆段(41)的另一端与所述第二杆段(42)连接；所述第二杆段(42)位于所述第一杆段(41)和所述第一通孔(11)之间；其中，所述第一杆段(41)与所述第二通孔(21)的轴线相倾斜设置；所述第二杆段(42)与所述第二通孔(21)的轴线在第一预设方向上间隔设置。5.根据权利要求4所述的关节臂组件，其特征在于，所述第一杆段(41)与所述第二通孔(21)的轴线之间的夹角为a，a<90°。6.根据权利要求1至5中任一项所述的关节臂组件，其特征在于，所述关节臂组件还包括：第一轴承(60)，所述第一轴承(60)设置在所述支撑杆(40)上，所述第一支撑套管(50)上设置有第一连接杆(70)，所述第一连接杆(70)插设在所述第一轴承(60)的内圈内。7.根据权利要求1至5中任一项所述的关节臂组件，其特征在于，所述关节臂组件还包括：支撑结构(80)，设置在所述第一通孔(11)和所述第一支撑套管(50)之间，所述支撑结构(80)包括第二支撑套管(81)，所述第二支撑套管(81)与所述第一关节臂(10)连接且相对所述第一关节臂(10)可转动地设置，所述第二支撑套管(81)用于支撑所述焊丝软管(90)。8.根据权利要求7所述的关节臂组件，其特征在于，所述支撑结构(80)还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述第一关节臂(10)；所述第二支撑套管(81)上设置有第二连接杆(83)，所述第二连接杆(83)插设在所述第二轴承的内圈内。9.根据权利要求8所述的关节臂组件，其特征在于，所述支撑结构(80)还包括：安装架(84)，设置于所述第一关节臂(10)，所述第二轴承安装在所述安装架(84)上。10.根据权利要求7所述的关节臂组件，其特征在于，所述关节臂组件包括多个所述支撑结构(80)，多个所述支撑结构(80)间隔设置在所述第一通孔(11)和所述第一支撑套管(50)之间。11.一种弧焊机器人，包括关节臂组件和焊炬(30)，所述焊炬(30)安装在所述关节臂组2CN113523512A权利要求书2/2页件的第二关节臂(20)上，穿过所述第二关节臂(20)的第二通孔(21)的焊丝软管(90)与所述焊炬(30)连接，其特征在于，