一种可移动式焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113664800A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111111024.0B23K37/02(2006.01)(22)申请日2021.09.23(71)申请人厦门聚行智能科技有限公司地址361023福建省厦门市集美区灌口镇上塘村田中央社123号(72)发明人黄焕良冯清华郭凌辉(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504代理人王鸿远(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/08(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种可移动式焊接机器人(57)摘要本发明提供一种可移动式焊接机器人，涉及焊接技术领域。该一种可移动式焊接机器人，包括底板，所述底板的顶端中部设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶端前后侧的中部均固定连接在支撑杆的底端，所述支撑杆相对一侧的上中部均与第一连接轴的一端固定连接。通过基座、内方框和外方框之间相互交错转动，让机械臂的安装面基座能始终保持垂直于水平面，通过抽风机将烟尘吸入滤烟罐内过滤降低烟尘的危害，双轴电机带动螺纹杆转动分别推动第一滑块的卡槽卡住齿轮，固定住滚轮，通过弹簧来缓冲第二滑块吸收路面的震动能量，防止移动底板时地面的颠簸震动的能量直接传递到机械臂和焊接设备上，引起设备零件断裂，螺栓松动。CN113664800ACN113664800A权利要求书1/2页1.一种可移动式焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端中部设置有液压升降平台(2)，所述液压升降平台(2)的顶端前后侧的中部均固定连接在支撑杆(3)的底端，所述支撑杆(3)相对一侧的上中部均与第一连接轴(23)的一端固定连接，所述第一连接轴(23)的另一端分别转动连接在外方框(21)前后侧的中部，所述外方框(21)左右端的中部均与第二连接轴(24)的一端固定连接，所述第二连接轴(24)的另一端分别转动连接在内方框(22)左右侧的中部，所述内方框(22)前后侧的中部均与第三连接轴(25)的一端转动连接，所述第三连接轴(25)的另一端分别固定连接在基座(8)前后侧的上中部，所述基座(8)的底端与控制箱(7)的顶端中部固定连接，所述基座(8)的顶端与机械臂(4)的末端固定连接，所述机械臂(4)的前端与焊枪(14)的一侧固定连接，所述机械臂(4)每节活动臂和焊枪(14)的上中部均固定连接有固定件(13)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接机器人，其特征在于：所述液压升降平台(2)的顶端右侧中部固定连接有滤烟罐(9)，所述滤烟罐(9)的内侧中上部固定连接有抽风机(26)，所述滤烟罐(9)的内侧中下部设置有滤芯(27)，所述滤烟罐(9)的顶端中部与第二波纹管(12)的一端连通，所述第二波纹管(12)的另一端由下至上经过基座(8)的右侧中部并与螺旋管(11)的一端连通，所述螺旋管(11)的另一端与第一波纹管(10)的一端连通，所述第一波纹管(10)的另一端沿机械臂(4)的上侧依次贯穿固定件(13)延伸至焊枪(14)的上侧。3.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)底端左右侧的前后部均固定连接有底框(37)，所述底框(37)的内部左右侧均设置有第二滑槽(38)且相对的第二滑槽(38)之间均滑动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的上端中部均与弹簧(39)的一端固定连接，所述弹簧(39)的另一端均与对应的底框(37)的内部顶端固定连接，所述底板(1)左右侧的第二滑块(17)分别与轴杆(34)的中部前后端转动连接，所述轴杆(34)的两端均固定连接有滚轮(6)。4.根据权利要求3所述的一种可移动式焊接机器人，其特征在于：所述轴杆(34)的中部分别与制动块(18)的左右端转动连接，所述制动块(18)左右端的中部均设置有凹口(35)，所述凹口(35)中均设置有齿轮(33)，且齿轮(33)均固定连接在轴杆(34)的中部，所述制动块(18)的内中部设置有第一滑槽(36)，且第一滑槽(36)分别贯穿制动块(18)的左右端，所述第一滑槽(36)的两端均滑动连接有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)的外端中部均设置有卡槽(32)，所述第一滑槽(36)的中部固定连接有双轴电机(29)，所述双轴电机(29)的转轴两端均与螺纹杆(30)的一端固定连接，所述螺纹杆(30)的另一端分别与同侧的第一滑块(31)的中部螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶端左侧中部固定连接有控制面板(5)，所述控制面板