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一种移动式焊接机器人.pdf
2023-04-24
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子璇****君淑
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一种移动式焊接机器人.pdf
本发明公开了一种移动式焊接机器人,属于焊接设备领域。一种移动式焊接机器人,包括:底座、载物台与机架;所述底座具有水平的上端面,所述载物台与所述机架均固定安装在所述底座上;所述机架的上端面上固定连接有水平的滑轨,所述滑轨的一侧设有与所述滑轨相平行的齿条,所述齿条与所述机架固定连接;所述滑轨上滑动连接有机箱,所述机箱内转动连接有两个竖直布置的第一轴,所述第一轴上固定套装有齿轮与第一链轮,所述机箱的靠近所述载物台的一侧固定连接有安装杆,所述安装杆的末端延伸到所述载物台的下方;所述齿轮与所述齿条相啮合。
2023-04-24
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一种可移动式焊接机器人.pdf
本发明提供一种可移动式焊接机器人，涉及焊接技术领域。该一种可移动式焊接机器人，包括底板，所述底板的顶端中部设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶端前后侧的中部均固定连接在支撑杆的底端，所述支撑杆相对一侧的上中部均与第一连接轴的一端固定连接。通过基座、内方框和外方框之间相互交错转动，让机械臂的安装面基座能始终保持垂直于水平面，通过抽风机将烟尘吸入滤烟罐内过滤降低烟尘的危害，双轴电机带动螺纹杆转动分别推动第一滑块的卡槽卡住齿轮，固定住滚轮，通过弹簧来缓冲第二滑块吸收路面的震动能量，防止移动底板时地面的颠簸震
2023-05-29
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一种用于超导焊接的可移动式焊接机器人.pdf
本发明实施例公开了一种用于超导焊接的可移动式焊接机器人，其包括：车身，设置在所述车身上的立柱，以及设置于立柱上的焊接装置；其中：所述车身下部装设有多个车轮，在车身内部安装有依次连接的PLC控制器、步进电机控制器、步进电机；所述立柱固定在所述车身上，在所述立柱内部设置有相互连接的直流伺服电机和传动装置，所述直流伺服电机与所述PLC控制器电连接；所述焊接装置安装在所述立柱上，其包括两个并联的第一支链和第二支链，其中，所述每一支链均包括两个转动幅以及两个连杆；第一支链端部安装有一冷却轮，所述第二支链端部安装有一
2023-08-29
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本发明公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，前臂安装于后臂的上表面，焊枪与法兰盘右表面相焊接，传送带位于焊枪的正下方，金属架与操作器背面相焊接，传送板与双向移动装置滑动连接，本发明一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双
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移动式机器人TIG焊接系统.pdf
本发明公开了一种移动式机器人TIG焊接系统，其包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆等，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端，送丝支架底端安装两个移动万向轮，较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连，送丝盘通过送丝管与较直器相连，送丝盘通过送丝管与送丝机相连，送丝机通过送丝管与导向轮相连等。本发明能够满足多层多道不同焊丝切换的工艺需求，确保自动焊接时引弧成功率百分之百，确保TIG焊枪焊接时弧长严格一致，防止弧长变化引起的热输入变化及送丝变化。
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