基于计算机视觉的自动分级装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113680675A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110934497.4(22)申请日2021.08.16(71)申请人温州职业技术学院地址325000浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人何涛张一航翁志豪杨国义(74)专利代理机构六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123代理人田涛(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于计算机视觉的自动分级装置(57)摘要本发明涉及自动分级装置技术领域，且公开了基于计算机视觉的自动分级装置，包括输送平台，所述输送平台顶部的正面和背面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有金属平板，所述金属平板的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有料斗，所述料斗的底部固定连接有导管，所述金属平板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动仓，所述金属平板的顶部开设有位于转动仓底部的落料孔。该基于计算机视觉的自动分级装置，整个装置通过计算机视觉技术实现了对苹果外观品质进行自动分级，自动化程度高，无需人工参与生产过程，提高了企业的生产效率。CN113680675ACN113680675A权利要求书1/2页1.基于计算机视觉的自动分级装置，包括输送平台(1)，其特征在于：所述输送平台(1)顶部的正面和背面均固定连接有支撑板(13)，两个所述支撑板(13)的顶部固定连接有金属平板(11)，所述金属平板(11)的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆(9)，四个所述支撑杆(9)的顶部固定连接有料斗(8)，所述料斗(8)的底部固定连接有导管(7)，所述金属平板(11)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的内顶壁固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有转动仓(10)，所述金属平板(11)的顶部开设有位于转动仓(10)底部的落料孔(12)，所述输送平台(1)的顶部固定安装有数量为两个的固定架(3)，两个所述固定架(3)的顶部均固定安装有固定板(2)，两个所述固定架(3)的内顶壁均固定安装有金属板(23)，两个所述金属板(23)的底部均固定安装有数量为多个的图像采集摄像头(22)，两个所述固定板(2)的顶部均固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴贯穿并延伸至固定板(2)的底部且固定连接有活动板(18)，所述活动板(18)顶部的左右两侧均固定连接有与固定板(2)的底部固定连接的伸缩杆(17)，所述活动板(18)的底部固定安装有直线模组(19)，所述直线模组(19)的底部活动安装有连接板(20)，所述连接板(20)的底部固定安装有拨动板(21)，所述输送平台(1)的正面固定安装有数量为两个且分别位于两个拨动板(21)正面的导向轨道(14)，所述导向轨道(14)的底部开设有分料孔(15)，所述输送平台(1)的右侧固定连接有导向板(16)。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述金属平板(11)与输送平台(1)的顶部呈平行状，所述安装板(6)的形状为一个倒L字形。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述导管(7)由第一金属管、第二金属管和第三金属管连接组成，所述第一金属管、第二金属管和第三金属管的内外直径均相同，所述料斗(8)的底部固定连接有第一金属管，所述第一金属管与输送平台(1)的顶部呈垂直状，所述第一金属管的底部固定连接有第二金属管，所述第二金属管为倾斜状且倾斜角度为锐角，所述第二金属管的右侧固定连接有第三金属管，所述第三金属管呈水平状。4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述转动仓(10)的形状为一个圆柱体，所述转动仓(10)的左侧开设有进料孔。5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述进料孔的顶部和底部分别与转动仓(10)的顶部和底部位于同一水平面，所述进料孔的正面和背面分别与转动仓(10)正面的内壁和背面的内壁位于同一平面。6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述落料孔(12)为矩形孔，所述固定架(3)的形状为一个倒U字形。7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述金属板(23)的形状为一个“工”字形，所述固定板(2)的顶部开设有与气缸(4)的输出轴相适配的活动孔。8.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其