电动折叠轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113693843A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111019644.1(22)申请日2021.09.01(71)申请人杭州蚕鱼科技有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区一方大厦2幢1107室(72)发明人赵明岩金晨阳(51)Int.Cl.A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称电动折叠轮椅(57)摘要本发明公开了一种电动折叠轮椅，包括底盘、车轮、凳面和升降机构，所述升降机构安装在底盘上，升降机构的上方连接在凳面上，并用于带动凳面升降；所述的升降机构包括滑块连杆机构和支撑杆机构，所述滑块连杆机构包括曲柄、滑块连杆和滑块，所述曲柄的一端铰接于所述底盘上，另一端连接于滑块连杆的中间，滑块连杆一端连接于所述滑块上，另一端则铰接于所述凳面上，所述滑块与位于底盘上滑块轨道配合；所述支撑杆机构包括相互交接的第一支撑杆和第二支撑杆。本发明结构稳定，便于收纳以节省空间。CN113693843ACN113693843A权利要求书1/1页1.一种电动折叠轮椅，包括底盘(7)、车轮(4)、凳面(10)和升降机构，所述车轮(4)安装在底盘(7)上并用于支撑和带动底盘(7)运动，所述凳面(10)位于底盘(7)上方，所述升降机构安装在底盘(7)上，升降机构的上方连接在凳面(10)上，并用于带动凳面(10)升降；其特征在于：所述的升降机构包括滑块连杆机构和支撑杆机构，所述滑块连杆机构包括曲柄(3)、滑块连杆(5)和滑块(15)，所述曲柄(3)的一端铰接于所述底盘(7)上，另一端连接于滑块连杆(5)的中间，所述滑块连杆(5)一端连接于所述滑块(15)上，另一端则铰接于所述凳面(10)上，所述滑块(15)与位于底盘(7)上滑块轨道(13)配合；所述支撑杆机构包括相互交接的第一支撑杆(6‑1)和第二支撑杆(6‑2)，所述所述第一支撑杆(6‑1)的一端铰接在所述滑块(15)上，另一端与所述第二支撑杆(6‑2)铰接，所述第二支撑杆(6‑2)的另一端铰接于所述凳面(10)上。2.根据权利要求1所述的电动折叠轮椅，其特征在于：还包括多自由度伸缩杆，所述多自由度伸缩杆(2)包括多节套接的收缩杆，其中底部的收缩杆铰接于所述滑块连杆的中间，前部的收缩杆则用于驱动轮椅靠背(1)和扶手(12)的收放。3.根据权利要求1或2所述的电动折叠轮椅，其特征在于：还包括靠背(1)和两侧扶手(12)，所述两侧扶手(12)分别与靠背1铰接，所述两侧扶手(12)分别通过扶手连杆(11)与凳面(10)铰接，使得靠背(1)、一侧扶手(12)、扶手连杆(11)和凳面(10)组成平行四边形，所述前部的收缩杆铰接于其中一侧扶手(12)与靠背(1)的公共铰接端。4.根据权利要求2所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述凳面(10)侧面上设有凳面滑轨(10‑1)；所述凳面滑轨(10‑1)内置有伸缩杆滑块(14‑4)，所述伸缩杆滑块(14‑4)上设有滑块销(14‑4‑1)，所述的多自由度伸缩杆(2)设有供所述滑块销(14‑4‑1)置入并滑动的滑轨槽。5.根据权利要求1所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述滑块连杆(5)内设置有容置槽，所述第一支撑杆(6‑1)和第二支撑杆(6‑2)折叠后，隐藏至滑块连杆(5)的容置槽。6.根据权利要求2所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述凳面(10)上开设有伸缩槽(10‑2)，所述多自由度伸缩杆(2)穿过所述伸缩槽(10‑2)支撑在扶手(12)与靠背(1)的公共铰接端，轮椅完全折叠时，所述多自由度伸缩杆(2)收缩并旋转在伸缩槽(10‑2)内。7.根据权利要求2所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述凳面(10)上位于扶手(12)内侧的位置开设有折叠槽(10‑3)，所述电动折叠轮椅处于折叠状态时，所述滑块连杆(5)隐藏于折叠槽(10‑3)与滑块轨道(13)共同形成的空间内。8.根据权利要求1‑7任意一项所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述的滑块(15)上连接有直角推杆(9)，所述滑动向右移动，带动其上的直角推杆(9)向右移动，触碰位于前方的踏板(8)，并使其旋转而与地面垂直。2CN113693843A说明书1/4页电动折叠轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅技术领域，具体地说是一种电动折叠轮椅。背景技术[0002]随着老龄化的加剧，越来越多的的老人需要借助轮椅出行。然而，由于用工成本的急剧增长，家庭(以及医院、社区等)护理人员严重短缺，急需一款电动折叠轮椅，取代护工，实现载运老人(以及伤残、病患等)的功能。[0003]目前电动轮椅款式很多，但存在以下缺陷：第一，无法折叠，在非工作状态下