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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112690962A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202110088402.1(22)申请日2021.01.22(71)申请人浙江爱司米电气有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区三墩镇金蓬街368号6幢1-2层(72)发明人吴焘陈向阳(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人宋攀(51)Int.Cl.A61G5/08(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称可折叠电动轮椅(57)摘要本发明提供的可折叠电动轮椅,其轮椅架包括前后延伸的后轮支架、自前下方向后上方倾斜延伸的前轮支架、上下端部分别与后轮支架前端部和前轮支架下端部相转动连接的连接杆、支撑杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架,通过使支撑杆的上下端部分别与前轮支架和后轮支架相转动连接,使扶手支架的前后端部分别与后轮支架和靠背支架相转动连接,使得前轮支架、支撑杆、后轮支架和连接杆构成第一四连杆机构,使得后轮支架、支撑杆、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构,轮椅架锁定机构只需锁定前轮支架和支撑杆的相对位置即可将轮椅架锁定在展开状态,构思巧妙、结构简单、操作方便,采用电力驱动,使用方便。CN112690962ACN112690962A权利要求书1/2页1.可折叠电动轮椅,包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动所述轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构,其特征在于,所述轮椅架包括:后轮支架,所述后轮支架的前部沿水平方向延伸,用于支撑座位,所述后轮支架的后部向下后方倾斜延伸;前轮支架,所述前轮支架自前下方向后上方倾斜地延伸;连接杆,所述连接杆位于所述座位的前下方,所述连接杆的上端部与所述后轮支架的前端部相转动连接,所述连接杆的下端部与所述前轮支架的下端部相转动连接;支撑杆,所述支撑杆位于所述座位的后下方,所述支撑杆的上端部与所述前轮支架的上端部相转动连接,所述支撑杆的下端部与所述后轮支架的后部相转动连接,使所述前轮支架、所述支撑杆、所述后轮支架和所述连接杆构成第一四连杆机构;靠背支架,所述靠背支架的下端部与所述支撑杆的上端部相转动连接;扶手支架,所述扶手支架位于所述座位的两侧,所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸,所述扶手支架的后部沿水平方向延伸,所述扶手支架的前端部与所述后轮支架的前端部相转动连接,所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接,使所述后轮支架、所述支撑杆、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构;所述轮椅架锁定机构通过锁定所述前轮支架和所述支撑杆的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态,所述轮椅架锁定机构包括锁定孔、第一锁定块,所述锁定孔包括设置在所述前轮支架上端部的第一锁定孔和设置在所述支撑杆上端部的第二锁定孔,所述第一锁定孔和所述第二锁定孔相对齐,所述第一锁定块可左右滑动地设置在所述锁定孔内,所述第一锁定块的外壁和所述锁定孔的内壁设置有凹凸配合结构,在所述轮椅架锁定机构处于锁定状态时,所述第一锁定块同时位于所述第一锁定孔和所述第二锁定孔内,使所述前轮支架和所述支撑杆的相对位置锁定;在所述轮椅架锁定机构处于解锁状态时,所述第一锁定块全部位于所述第二锁定孔内,使所述前轮支架和所述支撑杆能够相对转动。2.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅,其特征在于:所述扶手支架的前端部、所述连接杆的上端部、所述后轮支架的前端部共用第一转动轴,所述靠背支架的下端部、所述支撑杆的上端部、所述前轮支架的后端部共用第二转动轴。3.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅,其特征在于:所述轮椅架锁定机构还包括解锁把手,所述解锁把手的端部可转动地设置在所述第一锁定孔内并位于所述第一锁定块的相对侧,该端部在所述第一锁定孔内转动时,能够带动所述第一锁定块向所述第二锁定孔滑动使所述轮椅架锁定机构变换至解锁状态,该端部上开设有第一限位槽,所述第一锁定孔的内壁设置有限位块,所述限位块位于所述第一限位槽内,用于限定所述解锁把手的转动角度。4.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅,其特征在于:所述轮椅架锁定机构还包括第一弹簧,所述第一弹簧设置在所述第二锁定孔内,所述第一弹簧的两端部分别抵紧在所述第二锁定孔的底壁和所述第一锁定块的侧壁上,所述第一弹簧具有驱使所述第一锁定块向所述第一锁定孔滑动使所述轮椅架锁定机构变换至锁定状态的趋势。5.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅,其特征在于:所述扶手支架上设置有高度可调的扶手,所述扶手包括扶手板和支撑板,所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行,所述2CN112690962A权