一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113800010A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202111271576.8(22)申请日2021.10.29(71)申请人北京卫星环境工程研究所地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人祁鹏赵志纲郑鹏常冬林李庆辉孙业晖刘月(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.B64G4/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台(57)摘要本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；载物组件包括用于固定操作工具的架体；架体与支撑组件可拆卸连接；支撑组件包括支撑杆和连接杆；连接杆可拆卸安装在架体与支撑杆之间，用于调节架体的高度；支撑杆远离连接杆的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过载物组件可对操作工具进行固定，便于舱外维修；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，支撑组件包括与脚限位器连接支撑杆和连接支撑杆与载物架的连接杆，根据宇航员的身高，可采用不同长度的连接杆，从而调节载物组件的高度，方便宇航员使用。CN113800010ACN113800010A权利要求书1/1页1.一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，包括支撑组件和载物组件；所述载物组件包括用于固定操作工具的架体（100）；所述架体（100）与支撑组件可拆卸连接；所述支撑组件包括支撑杆（200）和连接杆（210）；所述连接杆（210）可拆卸安装在所述架体（100）与支撑杆（200）之间，用于调节所述架体（100）的高度；所述支撑杆（200）远离所述连接杆（210）的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。2.根据权利要求1所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述锁紧组件包括匹配的锁定销（300）和凸轮锁定开关（310）；所述凸轮锁定开关（310）包括基座（311）；所述基座（311）上对应所述锁定销（300）设有插孔；所述插孔的一侧沿径向设有可伸缩的插销（312）；所述锁定销（300）上对应所述插销（312）设有匹配的对接孔。3.根据权利要求2所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述基座（311）上对应所述插销（312）设有阶梯孔；所述插销（312）包括直径相对较大的插头和直径相对较小的连杆；所述连杆上套设有弹簧（313），远离所述插头的一端贯穿所述阶梯孔。4.根据权利要求3所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，还包括扳手（314）；所述扳手（314）的端部与所述插销（312）铰接，包括弧面和直面，用于驱动并固定所述插销（312）。5.根据权利要求2所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述架体（100）上对应连接杆（210）设有立柱（110）；所述立柱（110）、连接杆（210）和支撑杆（200）之间分别通过所述锁紧组件连接。6.根据权利要求5所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述立柱（110）上还设有照明灯安装口（111）；所述照明灯安装口（111）位于所述立柱（110）远离所述连接杆（210）的一端处。7.根据权利要求1所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述架体（100）上对应所述操作工具设有通用接口（120）和载物架（130）；所述载物架（130）位于所述架体（100）的两侧，用于固定非标的所述操作工具。8.根据权利要求7所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述载物架（130）呈U型，开口处设有可相对滑动的滑杆；所述滑杆通过把手驱动。9.根据权利要求1所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述脚限位器通过机械臂安装在空间站上；所述架体（100）上对应所述机械臂的急停开关设有急停开关安装口（140）。2CN113800010A说明书1/3页一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台技术领域[0001]本申请涉及航空航天技术领域,具体涉及一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台。背景技术[0002]近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能会发生故障，因此需进行在轨维修或更换；我国在舱外维修领域仍处于空白阶段，尚无成熟的相关产品能够应用于航天员舱外维修时临时停放维修设备和工具，此问题亟待进行解决。发明内容[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台。[0004]本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；所述载物组件包括用于固定操作工具的架体；