一种空间站在轨维修工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111185876A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号202010033555.1(22)申请日2020.01.13(71)申请人中国科学院空间应用工程与技术中心地址100094北京市海淀区邓庄南路九号(72)发明人王志忠郭栋乔志宏张聚乐王珂刘荣辉(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人陈熙(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种空间站在轨维修工具(57)摘要本发明提出了一种空间站在轨维修工具，包括：固定架；以及螺杆，螺杆与固定架上的螺纹孔螺纹连接，螺杆的一端设有能与待拆卸部件连接的卡盘，另一端设有转动件，其中，固定件能与空间站抵靠，在转动件按照预设方向转动时，螺杆能沿螺纹孔移动，以推拉待拆卸部件。本发明提供的空间站在轨维修工具，将推拉的直线运动变为转动，操作方便，能够减小操作力，同时便于施力，能够减少航天员体力消耗。同时所需操作空间较小，一方面，能够满足航天员系统工效学的要求，能够适应空间站的作业条件，另一方面，不必在空间站内预留出过多的操作空间，便于减少空间站的体积。CN111185876ACN111185876A权利要求书1/2页1.一种空间站在轨维修工具，其特征在于，包括：固定架(1)；以及螺杆(2)，所述螺杆(2)与所述固定架(1)上的螺纹孔(11)螺纹连接，所述螺杆(2)的一端设有能与待拆卸部件连接的卡盘(4)，另一端设有转动件(3)，其中，所述固定架能与所述空间站抵靠，在所述转动件(3)按照预设方向转动时，所述螺杆(2)能沿所述螺纹孔(11)移动，以推拉所述待拆卸部件。2.根据权利要求1所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，所述固定架(1)包括：限位段(12)，所述螺纹孔(11)设于所述限位段(12)上，所述限位段(12)的两端设有多个弧形板体(123)，多个所述弧形板体(123)呈圆周阵列并限定出限位孔(121)；锁紧件(13)，所述锁紧件(13)套设于所述限位段(12)外侧；支腿结构(14)，所述支腿结构(14)的下端能与所述空间站抵靠，其中，所述支腿结构(14)的上端能伸入所述调节孔(121)内，所述锁紧件(13)向所述限位段(12)的两端移动并将所述弧形板体(123)收紧并压接在所述锁紧件(13)与所述支腿结构(14)之间，以实现所述支腿结构(14)的固定。3.根据权利要求2所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，所述限位段(12)与所述调节孔(121)相邻位置处设有外螺纹，所述锁紧件(13)内设有内螺纹，通过所述外螺纹与所述内螺纹的配合，实现所述锁紧件(13)沿所述限位段(12)的移动和锁紧。4.根据权利要求3所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，所述锁紧件(13)包括：锁紧筒体(131)，所述锁紧筒体(131)具有锁紧段和夹紧段，所述锁紧段内壁设有内螺纹，所述夹紧段为锥形，所述锁紧段与所述调节段(12)上的外螺纹啮合，同时所述弧形板体(123)收紧并压接在夹紧段与支腿结构(14)之间；握持部(132)，所述握持部(132)固设于所述锁紧筒体(131)的外壁上且沿所述锁紧筒体(131)的径向向外突出。5.根据权利要求2所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，所述支腿结构(14)包括：两个调节杆(141)，所述调节杆(141)能对应伸入所述调节孔(121)，所述调节杆(141)周向上设有多个标识槽；两个支腿(142)，所述支腿(142)的上端与对应的所述调节杆(141)固定，所述支腿结构(14)通过所述支腿(142)实现与所述空间站的抵靠，其中，所述卡盘(4)位于相邻两个所述支腿(142)之间。6.根据权利要求5所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，所述支腿(142)远离所述调节杆(141)的一端设有凸起(1421)，所述凸起(1421)能嵌入所述空间站上的凹槽内并与所述凹槽的侧壁抵靠。7.根据权利要求5所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，所述调节孔(121)的侧壁上设有至少一个滑槽(122)，所述调节杆(141)上设有突出的限位部(1411)，所述限位部(1411)能嵌入任一个所述滑槽(122)并沿所述滑槽(122)移动，以限制所述调节杆(141)的转动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的空间站在轨维修工具，其特征在于，还包括：限位件(5)，固设于所述螺杆(2)与所述卡盘(4)连接的一端，所述螺杆(2)与所述卡盘2CN111185876A权利要求书2/2页(4)连接的一端还设有台阶(21)，所述卡盘(4)套设于所述螺杆(2)外且位于所述限位件(5)与所述台阶(21)之间。9.根据权利要求1至7中任一项所述的空间站在轨