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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113857703A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111266287.9(22)申请日2021.10.28(71)申请人王震地址246000安徽省安庆市大观区西大堤路北26号宜城水岸小区6栋401室(72)发明人王震郑明明(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种激光束焊接装置(57)摘要本发明涉及激光焊接技术领域,尤其是涉及一种激光束焊接装置,包括放置板,所述放置板中心位置开设有圆形结构的通口,所述放置板外表面环形等距设置有四个夹持机构,所述夹持机构包括气缸、转盘、固定轴、一级固定杆、二级固定杆、一级铰接座、铰接轴、连接杆、固定座、杆孔、推杆、二级铰接座、一级支撑杆、夹头、二级支撑杆和传动杆,所述固定轴在靠近放置板外沿位置环形等距固定连接四个,且转盘中心位置均与固定轴转动连接,所述一级固定杆固定连接在转盘下端,且一级固定杆的端部固定连接有一级铰接座。该激光束焊接装置既能夹持固定方形物料,也能够夹持固定圆柱形物料,还能带动物料旋转角度,提高了焊接效率。CN113857703ACN113857703A权利要求书1/2页1.一种激光束焊接装置,包括放置板(2),其特征在于:所述放置板(2)中心位置开设有圆形结构的通口(21),所述放置板(2)外表面环形等距设置有四个夹持机构(4),所述夹持机构(4)包括气缸(41)、转盘(42)、固定轴(421)、一级固定杆(422)、二级固定杆(423)、一级铰接座(424)、铰接轴(425)、连接杆(43)、固定座(44)、杆孔(441)、推杆(45)、二级铰接座(451)、一级支撑杆(46)、夹头(461)、二级支撑杆(462)和传动杆(47),所述固定轴(421)在靠近放置板(2)外沿位置环形等距固定连接四个,且转盘(42)中心位置均与固定轴(421)转动连接,所述一级固定杆(422)固定连接在转盘(42)下端,且一级固定杆(422)的端部固定连接有一级铰接座(424),所述二级固定杆(423)固定连接在转盘(42)左侧,且二级固定杆(423)与一级固定杆(422)之间的夹角为120°,并且二级固定杆(423)的端部固定连接有一级铰接座(424),相邻两个所述转盘(42)之间设置有传动杆(47),且传动杆(47)的一端与其中一个转盘(42)上的二级固定杆(423)端部的一级铰接座(424)铰接,并且传动杆(47)的另一端与其中另一个转盘(42)上的一级固定杆(422)端部的一级铰接座(424)铰接,所述铰接轴(425)固定连接在转盘(42)外表面的右上方,且连接杆(43)的左端与铰接轴(425)铰接,并且连接杆(43)的右端与二级铰接座(451)铰接,所述二级铰接座(451)固定连接在推杆(45)的左端,且推杆(45)活动插接在固定座(44)内部的杆孔(441)内,所述推杆(45)右端固定连接有一级支撑杆(46),且一级支撑杆(46)上下两侧均设置有二级支撑杆(462),所述二级支撑杆(462)分别固定连接在推杆(45)右端的上下两侧,且一级支撑杆(46)和二级支撑杆(462)的端部均固定连接有圆盘形结构的夹头(461),所述放置板(2)外表面左下方固定连接有三级铰接座(3),且气缸(41)的尾端与三级铰接座(3)铰接,并且气缸(41)的头部与放置板(2)外表面左侧转盘(42)上的一级固定杆(422)端部的一级铰接座(424)铰接。2.根据权利要求1所述的一种激光束焊接装置,其特征在于:所述放置板(2)下方设置有旋转驱动机构(7),且旋转驱动机构(7)包括步进电机(71)、齿轮(72)和齿牙(73),所述步进电机(71)的输出轴固定连接在齿轮(72)后侧面中心位置,所述齿牙(73)均匀固定连接在放置板(2)的环形外表面,且齿牙(73)与齿轮(72)啮合。3.根据权利要求2所述的一种激光束焊接装置,其特征在于:所述放置板(2)的环形外表面外侧设置有固定环(1),所述固定环(1)的内侧壁前后两侧开设有环形凹槽结构的轨道(11),且放置板(2)的环形外表面对应开设有两圈轨道(11),所述放置板(2)与固定环(1)之间的轨道(11)内均设置有滚珠(12),所述固定环(1)下端外表面固定左右两侧固定连接有支柱(13),且支柱(13)下端固定连接有底座(14)。4.根据权利要求3所述的一种激光束焊接装置,其特征在于:所述底座(14)的前后侧面中心位置开设有螺孔(142),且螺孔(142)的左右两侧对称开设有圆孔(141),所述底座(14)前后两侧设置有距离调