一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113877908A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111323332.X(22)申请日2021.11.08(71)申请人无锡智瀚智能机器技术有限公司地址214000江苏省无锡市惠山经济开发区风电园锦惠路20号-7(72)发明人朱可倪晋杰孙大公黄黎东姬江峰(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人苗雨(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)B08B9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置(57)摘要本发明涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。CN113877908ACN113877908A权利要求书1/1页1.一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；所述支撑杆一端与所述底座铰接，所述伸缩动力装置的固定端与所述底座铰接，所述伸缩动力装置的伸缩端与所述支撑杆铰接，被配置于带动所述支撑件转动，所述支脚和万向轮分别安装在所述支撑杆上，所述支脚和所述伸缩动力装置的伸缩端在所述支撑杆上对立设置，所述万向轮在所述支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间。2.根据权利要求1所述的一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，所述伸缩动力装置的固定端和所述支撑杆的一端在所述底座间隔设置，所述伸缩动力装置的固定端在所述底座上的位置高于所述支撑杆的一端在所述底座上的位置。3.根据权利要求2所述的一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，所述底座为凹形形状，所述底座的两侧壁上安装有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴穿过伸缩动力装置固定端，所述第二销轴穿过所述支撑杆一端。4.根据权利要求3所述的一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，所述底座的底面安装有连接套。5.一种用于油罐清洗设备的旋转装置，其特征在于，包括两个权利要求1‑4任一项所述的一种用于油罐清洗设备的支腿，一个支腿上的底座通过旋转轴与另一个支腿上的底座连接，所述旋转轴安装有铰接座。6.一种用于油罐清洗设备的支撑装置，其特征在于，包括两个权利要求5所述的一种用于油罐清洗设备的旋转装置、支撑架和两个旋转动力装置，两个所述旋转装置分别安装在所述支撑架的两端，两个所述旋转动力装置安装在所述支撑架上，一个旋转动力装置的活动端与一个旋转装置的铰接座铰接，被配置于带动所述底座在所述支撑架上旋转。2CN113877908A说明书1/4页一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置技术领域[0001]本发明涉及油罐清洗技术领域，具体涉及一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置。背景技术[0002]在石油开采领域中，常采用油罐存储开采的石油。油罐中设置有处理管道，通过处理管道向油罐内导入化学物质对石油进行初步处理，将石油中的一些杂质分离出来，因此油罐的内壁会沉积有杂质，需要每隔一段时间对油罐的内壁进行清洗。[0003]目前，油罐的清洗主要有人工清洗和机器人清洗两种方式。其中人工清洗时，清洗人员需要先从油罐上开设的用标准入孔(直径为600mm)进入到油罐内部，然后高空作业清洗，存在危险，而且导入油罐内的化学物质中存在致癌物质，会影响清洗人员的身体健康，另外由于人工清洗，可能会出现清洗不干净的情况。[0004]采用机器人清洗时，为了避免在油罐上开设更大的孔，要求进入油罐的机器人的尺寸不能太大，能够从标准入孔进入到油罐内部，因此大多采用履带式机器人从标准入口进入油罐内，而履带式机器人由于缺少支撑装置，在油罐内只能对油罐底部进行清洗，在对油罐侧壁进行清洗时会出现不稳定的情况，如果给履带式机器人增加支腿来保持履带式机器人清洗侧壁的稳定性，会导致履带式机器人尺寸增大，不能从标准入孔进入到油罐内部，需要在油罐上开设更大尺寸的孔，另外现有支腿只能起到支撑作用，不能移动，而油罐内设置的处理管道会妨碍履带式机器人的移动，导致增加支腿的履带式机器人的清洗效果并不好。发明内容[0005]鉴于背景技术的不足，本发明是提供了一种用于