微型悬挂式轨道机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113894768A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111203273.2(22)申请日2021.10.15(71)申请人北京华能新锐控制技术有限公司地址102209北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座(72)发明人田宏哲刘畅孙新佳苏睿之刘鹏飞(74)专利代理机构北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11503代理人佛新瑜(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称微型悬挂式轨道机构(57)摘要本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。CN113894768ACN113894768A权利要求书1/1页1.微型悬挂式轨道机构，其特征在于，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，所述皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。2.根据权利要求1所述的微型悬挂式轨道机构，其特征在于，所述滑动座构造为与一全景摄像头连接，其一侧构造有一侧向支架，所述第一从动轮和所述第二从动轮通过转轴连接在所述侧向支架上。3.根据权利要求1所述的微型悬挂式轨道机构，其特征在于，所述轨道包括位于两侧的第一滑槽和第二滑槽，所述滑动座滑动设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽内。4.根据权利要求1所述的微型悬挂式轨道机构，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二主动轮构造为齿轮，所述皮带为与所述第一主动轮和所述第二主动轮啮合的皮带轮。5.根据权利要求1所述的微型悬挂式轨道机构，其特征在于，第一电机和所述第二电机同向转动且通过一编码器同步。6.根据权利要求1所述的微型悬挂式轨道机构，其特征在于，所述轨道支撑杆由铝合金型材制成，且其上构造有多个嵌槽，所述轨道以插接方式嵌合在所述轨道支撑杆上。2CN113894768A说明书1/3页微型悬挂式轨道机构技术领域[0001]本发明涉及一种巡检装置，特别是一种微型悬挂式轨道机构。背景技术[0002]目前，某种程度来说，机器人代替人工执行一些工作，对于那些人工无法企及或者环境具有相当危险性的场景来说，是具有明显的现实意义的。例如，对于一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人替代工人从事巡检工作，将大大保证工人的人身安全。再例如，在一些需要持续进行巡查监控的应用场景，采用工业机器人或服务机器人代替人工进行工作，将大大的节省人力成本。以目前代替人工进行巡检的有轨机器人为例，有轨机器人可按既定路线，根据设定程序或时间段，持续不断的代替工人对巡检线路进行巡检，甚至对于除安全因素外的狭小空间的巡查，有轨式巡检机器人也有望比人工更能准确的做到危险排查和持续监测。但对于这类应用，就需要要求轨道机器人的轨道机构设计，更加的微型化且更具有运行可靠性。但是，目前现有技术的轨道设计，多是直接将常规的轨道机器人的轨道结构进行按比例缩小，而后部署到相对狭小的空间中。发明人发现，现有的轨道类型，在等比缩小之后，在狭小空间中运行，可靠性欠佳。而且由于狭小空间部署有一定困难，因此，这种情况会持续加重后续对轨道机器人自身的维护成本，需要改进。发明内容[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的可靠性高的微型悬挂式轨道机构，该轨道机构可用于狭小空间的轨道机器人的部署。[0004]为了实现上述目的，本发明一个方面提供的微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨