一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113895248A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111313547.3B60K1/02(2006.01)(22)申请日2021.11.08(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人吴伟斌朱余清郑泽锋罗阔韩重阳李杰唐婷张方任何兆铠吴维浩李晨张颖宋旭邱培宇何延凯高旭荣胡智标马宝淇(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人李斌(51)Int.Cl.B60L50/60(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车(57)摘要本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。CN113895248ACN113895248A权利要求书1/1页1.一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。2.根据权利要求1所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，独立驱动桥两端的驱动架相对于独立驱动桥可自由转动。3.根据权利要求1所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，驱动架具体包括减速器安装支架以及驱动架护板；驱动架护板包括驱动架上护板以及驱动架下护板。4.根据权利要求3所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，减速器连接减速器安装支架，减速器安装支架连接驱动架上护板。5.根据权利要求1所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，车架支撑杆包括前车架支撑杆以及后车架支撑杆，分别设置驱动架的两端且位于底板车架下方，用于底板车架在绕独立驱动桥转动时，对底板车架支撑与限位。6.根据权利要求1所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，减速器由驱动电机驱动，驱动电机输出轴与减速器输入轴同轴连接，减速器的输出轴即车轮驱动轴，车轮驱动轴上安装车轮。7.根据权利要求6所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，减速器和车轮的数量均为4个，分别设置于独立驱动桥两端驱动架的前后位置。8.根据权利要求6所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，对于任一驱动架，驱动架上的一个减速器以双输入轴孔与减速器输入轴连接，另一个减速器与减速器输入轴以单输入轴孔方式连接，减速器的输入轴轴线与输出轴轴线交角为90度，实现对驱动电机旋转方向的90度换向。9.根据权利要求1所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，驱动电机通过电控箱内的电机控制器控制其动力输出，通过电机控制器的遥控，实现运输车全轮驱动、加速前进、减速前进、加速后退、减速后退以及差速转向。10.根据权利要求1所述的一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，其特征在于，底板车架上还设置有车厢，用于搭载物品。2CN113895248A说明书1/3页一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车技术领域[0001]本发明属于山地果园运输作业机械领域，具体涉及一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车。背景技术[0002]近年来，我国水果产业发展迅速，随着农村劳动力大量外出转移，在山地、丘陵果园作业机械化程度较低情况下，主要工作仍依靠人力完成，尤其是果品与农资物料的运输作业劳动强度大，导致果园耕作管理劳力不足和成本的上升。此外，在山地丘陵果园行间狭窄、陡峭坡地以及非铺装道路等较恶劣路况下，难以满足大型农业机械的基本作业要求，中小型作业机械需要人工操作，人工作业的操作强度较大，且中小型作业机械在山地作业时容易发生事故等问题，加大了驾驶操作人员的劳动强度和人身安全隐患。因此，研究适用于山地果园运输作业机械十分必要。发明内容[0003]本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，结构简单、合理、紧凑、节能环保、易于维护，适宜于山