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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113977534A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111433711.4(22)申请日2021.11.29(71)申请人中国人民解放军陆军装甲兵学院地址100072北京市丰台区杜家坎21号(72)发明人郭友松(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务所(普通合伙)11308代理人金海荣(51)Int.Cl.B25H1/00(2006.01)B25H1/06(2006.01)F16F15/067(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置(57)摘要本发明提出一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其包括:主体框架、顶部减震机构、中部转动机构、底部弹簧减震构件和底部固定底座,其中,所述主体框架包括左侧两个主支撑杆、右侧两个主支撑杆、左右侧主立杆和上、下横梁;所述左侧两个主支撑杆通过左侧中部传动机构可转动地固定在下横梁上;所述圆形杆部与底部弹簧减震构件固定连接,转动环可转动地连接在下横梁上,延长部的顶部形成有弯折部,所述弯折部与所述延长部成一定的弯折角度。CN113977534ACN113977534A权利要求书1/2页1.一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括:主体框架、顶部减震机构、中部转动机构、底部弹簧减震构件和底部固定底座,其特征在于:所述主体框架包括左侧两个主支撑杆(12、13)、右侧两个主支撑杆(14、15)、左侧主立杆(6)、右侧主立杆(7)、上横梁(10)和下横梁(11);所述上横梁(10)和下横梁(11)之间通过刚性小立杆(8、9)刚性连接在一起,构成整体刚性结构;所述左侧两个主支撑杆(12、13)通过左侧中部传动机构可转动地固定在下横梁(11)上;所述主支撑杆(12)包括圆形杆部(12C)、延长部(12A)、转动环(12B)和弯折部(12D);所述圆形杆部与底部弹簧减震构件固定连接,所述转动环(12B)可转动地连接在所述下横梁(11)上,所述延长部(12A)的顶部形成有所述弯折部(12D),所述弯折部(12D)与所述延长部(12A)成一定的弯折角度,大体上使主支撑杆(12)在正常安装使用时,所述弯折部在竖直方向上。2.根据权利要求1所述的用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其特征在于,所述顶部减震机构包括第一减震单元和第二减震单元;所述第一减震单元包括:弹簧导轨(18A)、垫圈(18C)、弹簧(18D)和垫圈(18E),其置于所述内侧支撑杆(12)的弯折部(12D)和上横梁(10)之间;所述第二减震单元包括弹簧导轨(18A)、垫圈(18F)、弹簧(18G)和垫圈(18H)组成,其置于所述外侧支撑杆(13)的弯折部(13D)和所述上横梁(10)之间。3.根据权利要求2所述的用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其特征在于,所述弹簧导轨(18A)在其长度方向上在左右两端具有均匀间隔设置的多个铆钉安装孔(18K、18L),铆钉(18B)通过所述铆钉安装孔的选择和固定,以将所述支撑杆(12、13)与所述顶部减震机构形成支撑杆夹角可调的固定连接;或者所述弹簧导轨(18A)在其长度方向上在左右两端具有调节螺母(18M、18Q),调节螺母通过拧入长度和调整垫片厚度的选择,以将所述支撑杆(12、13)与所述顶部减震机构形成支撑杆夹角可调的固定连接。4.根据权利要求2所述的用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其特征在于,所述内支撑杆(12)的弯折部(12D)具有穿孔(12E),所述穿孔(12E)的直径略大于弹簧导轨(18A)的外径,并在竖直方向上具有扩展的长度,以用来穿过所述弹簧导轨(18A),并利于所述支撑杆(12或13)夹角的调整,以在所述支撑杆(12或13)受外力作用时,其顶端的位移通过弹簧减轻冲击力。5.根据权利要求1所述的用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其特征在于,所述主支撑杆(12、13)绕所述下横梁(11)形成“X”形交叉布置,在所述下横梁(11)的下方形成倒立“V”形支撑结构,在所述下横梁上方形成正“V”形调整结构。6.根据权利要求1所述的用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其特征在于,所述正“V”形调整结构通过所述减震机构与所述上横梁(10)连接,并通过所述减震机构的调整,调节正“V”形调整结构的夹角,从而调整倒立“V”形支撑结构的角度,进而调整两轮平衡车与地面的支撑角度和高度。7.根据权利要求1所述的用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其特征在于,所述中部转动机构包括:所述内侧支撑杆(12)的转动环(12B)、所述外侧支撑杆(13)的转动环(12B)、垫圈(16A)、铆钉(16B)、垫圈(16C)、垫圈(16D);所述垫圈(16C)可以一个或多个,其具有减