一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置.pdf
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相关资料
一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置.pdf
本发明提出一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置,其包括:主体框架、顶部减震机构、中部转动机构、底部弹簧减震构件和底部固定底座,其中,所述主体框架包括左侧两个主支撑杆、右侧两个主支撑杆、左右侧主立杆和上、下横梁;所述左侧两个主支撑杆通过左侧中部传动机构可转动地固定在下横梁上;所述圆形杆部与底部弹簧减震构件固定连接,转动环可转动地连接在下横梁上,延长部的顶部形成有弯折部,所述弯折部与所述延长部成一定的弯折角度。
自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置,包括:垂直设置在支撑平台上的支架;摆臂,该摆臂的上端与支架枢接;磁钢摆锤,该磁钢摆锤与摆臂的下端连接;两个磁性传感器,分别位于磁钢摆锤的前侧和后侧,并与磁钢摆锤相对设置。采用上述技术方案后,可以检测出支撑平台绕车轴摆动时的摆臂与支架之间的夹角,而该夹角等于自平衡两轮车支撑平台绕车轮轮轴的摆动角度,因此,利用本发明的摆动角度检测装置可以代替现有技术中用于检测自平衡两轮车支撑平台绕车轮轮轴的摆动角度的传感器,从而可以使自平衡两轮车的控制电路结构得到简化,
用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法.pdf
本发明公开了一种用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法,该装置包括:传感模块,其中该传感模块包括左侧踏板称重传感单元、右侧踏板称重传感单元以及座位称重传感单元;与该传感模块相连接的放大器;与该放大器相连接的A/D转换器;与该A/D转换器相连接的中央控制器,用于对经模数转换后的压力数据进行计算,得出所述自平衡两轮车上的左侧踏板、右侧踏板以及座位上的压力变化量,并根据该压力变化量,对自平衡两轮车的运行状态进行判断。本发明的用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法,实现了对自平衡两轮车在驾驶过程中驾驶状态的检测和判断
自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置,用于为自平衡两轮车提供转向,包括:液压管道组件,其设置于该车体内,包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道,该水平管道和两个竖直管道内填充有液体,并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞,使得该液体处于密闭状态,该两个活塞分别设置于该两个踏板下方;位移传感器组件,包括运动元件和运动信号接收元件,其中,该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内;转向控制系统,用于接收该位置信号,并根据该位置信号,控制该自平衡两轮车的转向。本发明
自平衡两轮车电刹车装置.pdf
本发明的自平衡两轮车电刹车装置,该装置包括第一发电机、第二发电机、第一负载、第二负载、第一晶体三极管、第二晶体三极管、开关和数字电源,所述第一发电机和第二发电机的转轴分别与两个车轮的电机轴固定连接;所述第一晶体三极管的集电极与所述第一发电机的正极相连接,所述第一负载的两端分别与所述第一发电机的负极和所述第一晶体三极管的发射极相连接,所述第一晶体三极管的基极依次通过一电阻和所述开关与所述数字电源连接;所述第二晶体三极管、第二发电机和第二负载采用与上述第一晶体三极管、第一发电机和第一负载相同的连接方式。通过本