一种医用缝合针多点压针机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114160597A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111400298.1(22)申请日2021.11.24(71)申请人高波地址471003河南省洛阳市河南洛阳涧西区珠江路九街坊(72)发明人高波(51)Int.Cl.B21C25/02(2006.01)B21C31/00(2006.01)A61B17/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种医用缝合针多点压针机构(57)摘要本发明属于医用缝合针技术领域，且公开了一种医用缝合针多点压针机构，包括固定架和控制器，所述固定架上部通过支撑杆与上伸缩箱固定连接，所述上伸缩箱上设置有上伸缩机构，所述固定架内部设置有下伸缩箱，所述下伸缩箱上设置有下伸缩机构，所述下伸缩箱两侧固定安装有支撑架，所述支撑架顶部开设有稳定槽，所述固定架中部设置有送料结构。本发明通过控制器控制一号液压杆进行伸长使推料板移动至稳定槽上方，完成对物料的送料；当需要将加工完成的医用缝合针送出加工区域时，通过控制器使推料板继续向前运动，直至推料板伸出支撑架为止，从而解决医用缝合针进料与出料的问题，使该装置实现自动化加工，提高加工效率，节约人力成本。CN114160597ACN114160597A权利要求书1/2页1.一种医用缝合针多点压针机构，包括固定架(1)、控制器和医用缝合针(10)，其特征在于：所述固定架(1)上部通过支撑杆(11)与上伸缩箱(2)固定连接，所述上伸缩箱(2)上设置有上伸缩机构(3)，所述固定架(1)内部设置有下伸缩箱(4)，所述下伸缩箱(4)上设置有下伸缩机构(5)，所述下伸缩箱(4)两侧固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)顶部开设有稳定槽(7)，所述固定架(1)中部设置有送料结构(6)；所述上伸缩机构(3)底部与下伸缩机构(5)顶部均设置有压力传感器，所述上伸缩机构(3)上等距设置有多组上伸缩杆(31)，所述下伸缩机构(5)上等距设置多组下伸缩杆(51),所述上伸缩机构(3)与下伸缩机构(5)一一对应；当医用缝合针掉落至稳定槽(7)内时，通过控制器控制上伸缩杆(31)与下伸缩杆(51)同时进行伸长直至压力发生变化的所述压力传感器回馈至控制器的压力值均相同时为止，同时通过所述控制器控制压力值自始至终未发生变化的上伸缩杆恢复至初始位置，并通过压力值发生变化的所述上伸缩杆(51)测出医用缝合针的长度,完场对医用缝合针的校直；若医用缝合针中心位置与某一下限位杆(51)位置重合，则判定为该下限位杆(51)为下弧中心杆，与其对应的上限位杆(51)为上弧中心杆；若医用缝合针中心位置不与某一下限位杆(51)位置重合，则通过控制器预设下弧中心杆；将此时上伸缩杆(31)的长度I2与下伸缩杆(51)的长度I3总和设为I；通过控制器得出下伸缩杆(51)的预设长度，并使下伸缩杆(51)收缩值预设长度，同时使相对于的上伸缩杆(31)进行伸缩使I不发生变化，从而完成对医用缝合针的加工；当所有所述下伸缩杆(51)到达预设长度时，通过控制器使上伸缩机构(3)回复至初始位置，下伸缩机构(5)伸缩至与支撑架(8)平齐的位置，配合支撑架(8)完成对医用缝合针的送料。2.根据权利要求1所述的一种医用缝合针多点压针机构，其特征在于：所述圆弧半径为r＝180πnl，其中n为圆弧角度，l为医用缝合针长度。3.根据权利要求1所述的一种医用缝合针多点压针机构，其特征在于：所述下伸缩杆(51)预设长度为其中r为圆弧半径，d为下弧中心杆和下伸缩杆(51)之间的间距d，下伸缩杆(52)预设长度为I1。4.根据权利要求3所述的一种医用缝合针多点压针机构，其特征在于：若医用缝合针中心位置与某一下限位杆(51)位置重合，所述下弧中心杆与所述下伸缩杆(51)之间的间距d＝sd1，所述下伸缩杆(51)预设长度为其中s为所述下伸缩杆(51)的个数，d1为相邻两个所述下伸缩杆(51)之间的间距。5.根据权利要求3所述的一种医用缝合针多点压针机构，其特征在于：若医用缝合针中心位置不与某一下限位杆(51)位置重合，此时左侧下伸缩杆(51)与下弧中心杆之间的间距为d左＝(s‑1)d1+d2,右侧的间距为d右＝(n‑1)d1+d3,且d1＝d2+d3，所述位于下弧中心杆左侧的下伸缩杆(51)预设长度为所述位于下弧中心杆右侧的下伸缩杆(51)预设长度为2CN114160597A权利要求书2/2页其中d2为靠近下弧中心杆左侧的一个所述下伸缩杆(51)与下弧中心杆之间的间距，d3为靠近下弧中心杆右侧的一个所述下伸缩杆(51)与下弧中心杆之间的间距，d1为相邻两个所述下伸缩杆(51)之间的间距。6.根据权利要求1所述的一种医用缝合针多点压针机