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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114161296A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111496262.8B24B41/06(2012.01)(22)申请日2021.12.08(71)申请人徐州威德金属制品有限公司地址221311江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区滨湖大道(新能源技术研究院院内)(72)发明人于红波(74)专利代理机构南京聚匠知识产权代理有限公司32339代理人林诗玥(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B5/12(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种圆管内外壁除锈装置及其除锈方法(57)摘要本发明公开了一种圆管内外壁除锈装置及其除锈方法,涉及机械加工技术领域。本发明包括工作台、固定夹持台、外壁清理器、移动旋转夹持台、内壁清理器;固定夹持台固定安装在工作台的一端;外壁清理器固定安装在工作台的另一端;移动旋转夹持台通过驱动导向装置安装在工作台上端;内壁清理器包括圆柱长杆以及螺旋安装在圆柱长杆一端的刷头;圆柱长杆安装在固定夹持台上;工作台包括长方形架;长方形架下端固定两列固定支撑腿;长方形架长度方向两内壁间均布固定多个横向支撑杆。本发明通过工作台、固定夹持台、外壁清理器、移动旋转夹持台和内壁清理器的组合,内壁清理器与外壁清理器对圆管的内外壁进行除锈作业,对细长圆管的锈蚀处理效率高。CN114161296ACN114161296A权利要求书1/2页1.一种圆管内外壁除锈装置,其特征在于:包括工作台(1)、固定夹持台(2)、外壁清理器(3)、移动旋转夹持台(4)和内壁清理器(5);所述固定夹持台(2)固定安装在工作台(1)的一端;所述外壁清理器(3)固定安装在工作台(1)的另一端;所述移动旋转夹持台(4)通过驱动导向装置(6)安装在工作台(1)上端;所述内壁清理器(5)包括圆柱长杆(51)以及螺旋安装在圆柱长杆(51)一端的刷头(52);所述圆柱长杆(51)安装在固定夹持台(2)上;所述工作台(1)包括长方形架(11);所述长方形架(11)下端固定两列固定支撑腿(12);所述长方形架(11)长度方向的两内壁间均布固定多个横向支撑杆(13);所述横向支撑杆(13)上表面固定两个竖向支撑杆(14);两所述竖向支撑杆(14)与所述横向支撑杆(13)间固定半圆弧板(15)。2.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置,其特征在于,所述固定夹持台(2)包括基座(21)以及固定在基座(21)上的第一三爪卡盘(22),并且基座(1)上开设有与第一三爪卡盘(22)配合的圆通孔;所述第一三爪卡盘(22)夹持圆柱长杆(51)。3.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置,其特征在于,所述外壁清理器(3)包括固定在长方形架(11)端部的L形板(31);所述L形板(31)上固定有举升台(32);所述举升台(32)上表面固定有V型板(33);所述V型板(33)的两相对斜面均固定一个排刷(34)。4.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置,其特征在于,所述移动旋转夹持台(4)包括门架(41)、第二三爪卡盘(42)和减速电机(43);所述减速电机(43)安装在门架(41)上端;所述门架(41)内壁安装带座轴承(44);所述第二三爪卡盘(42)一端固定同轴设置的圆筒(45);所述圆筒(45)转动安装在带座轴承(44)内;所述减速电机(43)通过皮带和带轮与圆筒(45)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种圆管内外壁除锈装置,其特征在于,所述驱动导向装置(6)包括步进电机(61)、齿条(62)、导轨(63)和滑块(64);所述齿条(62)固定在横向支撑杆(13)上;所述导轨(61)固定在长方形架(11)上表面;所述步进电机(61)固定在门架(41)内侧壁;所述步进电机(61)输出轴通过齿轮(65)与齿条(62)啮合驱动;所述滑块(64)固定在门架(41)侧壁的下端。6.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置,其特征在于,所述刷头(52)包括依次固定的螺纹柱(521)、六边形柱体(522)和半螺纹柱;所述半螺纹柱上依次安装细尼龙刷(524)、粗尼龙刷(525)以及两个钢丝刷(526);所述半螺纹柱(523)的自由端螺纹连接圆锥帽(523)。7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种圆管内外壁除锈装置的除锈方法,其特征在于,包括以下步骤:S01安装内部清理部件,移动旋转夹持台(4)移至外壁清理器(3)一端,松开第一三爪卡盘(22),将内壁清理器(5)中的圆柱长杆(51)放入并夹紧,安装上用于圆管内部清理的刷头(52);S02安装待清理的圆管,松