一种通过式钢管外壁除锈装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109465725A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811514077.5B24B51/00(2006.01)(22)申请日2018.12.11(71)申请人中建三局安装工程有限公司地址430000湖北省武汉市武昌区武珞路456号(72)发明人雷雨裴以军冯幸慧刘娇杨文贺程(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人徐瑛祝蓉蓉(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B47/22(2006.01)B24B49/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种通过式钢管外壁除锈装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种通过式钢管外壁除锈装置，通过支座上的高速防爆电机带动钢丝辊刷转动；利用连接在一起的支撑架和第一光电传感器，在气缸推动下转动，从而控制钢丝辊刷的升降，适应不同钢管管径；通过钢轮、钢珠万向轴承实现钢管行进，通过调节架、燕尾托盘适应不同管径；第二光电传感器设在钢丝辊刷下方区域的前方；用于保持钢管行进速度和钢丝辊刷升降同步。除尘机构包括依次连接的排风罩、除尘机、输风管和和离心风机，排风罩的口部对准钢丝辊刷。上述装置在使用时，通过PLC控制模块、第一光电传感器和第二光电传感器联动控制，感知钢管行进位置，控制钢丝辊刷的升降，使钢丝辊刷能自动适应钢管管径，无需人工操作，故障率小，节省了劳动力。CN109465725ACN109465725A权利要求书1/2页1.一种通过式钢管外壁除锈装置，包括除锈机构、多管径调节机构、输送支撑机构和除尘机构、PLC控制模块，其特征在于，所述除锈机构包括钢丝辊刷、高速防爆电机和支座，所述钢丝辊刷设在所述支座一端，所述高速防爆电机设在所述支座上，所述高速防爆电机通过皮带轮带动钢丝辊刷转动；所述多管径自动调节机构包括支撑架、气缸、传感器支架和第一光电传感器，所述气缸固定在支撑架上，所述气缸顶部、所述支撑架中部并排与所述支座的中部通过铰链连接，所述支座在气缸推动下以铰链为支点转动；所述传感器支架垂直设在所述支撑架靠近所述钢丝辊刷的一端下方，所述传感器支架末端设有第一光电传感器，所述第一光电传感器朝向所述钢丝辊刷的底面切线方向；所述输送支撑机构包括输送支架、可调节脚腿、减速电机、传动连接杆、第二光电传感器和若干钢轮支撑构件；所述钢轮支撑构件包括钢轮、调节架、减速电机、钢珠万向轴承和燕尾托盘，所述钢轮竖直设置在所述调节架上，所述减速电机用于调节所述钢轮的转速，所述调节架用于调节钢轮绕垂直轴旋转的角度，每两个所述钢轮之间还设有至少2个钢珠万向轴承，每个所述钢珠万向轴承固定在燕尾托盘上，所述燕尾托盘调节所述钢珠万向轴承位置以适应不同管径钢管；所述调节架固定在输送支架上，若干所述可调节脚腿固定在所述输送支架下方，每个钢轮之间通过花键和万向节与所述传动连接杆串连；所述第二光电传感器设在所述钢丝辊刷下方区域的前方；所述除尘机构包括依次连接的排风罩、除尘机、输风管和和离心风机，所述排风罩的口部对准所述钢丝辊刷。2.根据权利要求1所述的通过式钢管外壁除锈装置，其特征在于，所述气缸上套有弹簧；所述弹簧底部连在气缸上，顶部连在所述支座上。3.根据权利要求1所述的通过式钢管外壁除锈装置，其特征在于，所述调节架调节钢轮绕垂直轴旋转的角度为15～30°。4.根据权利要求1所述的通过式钢管外壁除锈装置，其特征在于，所述第一光电传感器为激光接受式NPN型OP传感器。5.根据权利要求1～4任一项所述的通过式钢管外壁除锈装置，其特征在于，另设第三光电传感器，所述第三光电传感器设在所述输送支撑机构的进料端，所述第三光电传感器与第二光电传感器之间相隔30～50cm。6.根据权利要求5所述的通过式钢管外壁除锈装置，其特征在于，所述第三光电传感器为激光接受式NPN型OC传感器。7.权利要求1～4任一项所述的通过式钢管外壁除锈装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：A1、针对钢管管径，通过调节架调节钢轮的角度和高度，通过燕尾托盘将钢管放在输送支撑机构的进料端，PLC控制模块启动输送支撑机构和除尘机构，钢管随之转动并朝钢丝辊刷方向行进；A2、钢管行进至挡住第一光电传感器的光线时，PLC控制模块启动气缸、高速防爆电机，钢丝辊刷开始转动且缓慢下降；A3、PLC控制模块控制减速电机转速，使钢管行进速度与钢丝辊刷下降速度匹配，钢管行进至与钢丝辊刷刚好接触时，此时第二光电传感器的光线刚好被挡住，PLC控制模块关闭2CN109465725A权利要求书2/2页气缸，钢丝辊刷开始不断清理钢管外表面；A4、钢管继续行进至第一光电传感器、第二光电传感器的光线均未