档案盒自动存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114162604A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202210131224.0(22)申请日2022.02.14(71)申请人烟台市市属直管公房管理服务中心地址264000山东省烟台市芝罘区华茂街22号(72)发明人刘艳华支晓璐王姗(74)专利代理机构烟台浪知淘知识产权代理事务所(普通合伙)37358代理人冯贺珍(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称档案盒自动存取装置(57)摘要本发明涉及档案管理技术领域，具体是档案盒自动存取装置，包括有三轴驱动滑台，所述自动存取装置还包括有：连接板，存取机构，存取机构包括有驱动气缸和吸持组件，吸持组件安装在驱动气缸的输出端，驱动气缸的输出轴轴线垂直于连接板的所在平面；夹持连杆机构，夹持连杆机构包括有两个夹持组件；拨让机构，包括有支撑杆组件和连动机构，本发明的拨让机构，从档案盒抽拉的方向将档案盒的两侧的档案盒进行分拨，能够为档案盒抽拉提供一个畅通无阻的空间，吸持组件能够配合夹持连杆机构，将档案盒夹持住，消除档案盒在被夹持的状态下，档案盒发生滑落的隐患，保持档案盒的形态。CN114162604ACN114162604A权利要求书1/2页1.一种档案盒自动存取装置，包括有三轴驱动滑台（1），其特征在于：还包括有：连接板（6），竖直安装在三轴驱动滑台（1）上；存取机构（2），固定在连接板（6）一侧，其中，存取机构（2）包括有驱动气缸（21）和吸持组件（22），吸持组件（22）安装在驱动气缸（21）的输出端，驱动气缸（21）的输出轴轴线垂直于连接板（6）的所在平面；夹持连杆机构（3），与连接板（6）的侧边铰接，夹持连杆机构（3）包括有两个夹持组件，每个夹持组件的中段均与驱动气缸（21）的输出端铰接；拨让机构，包括有支撑杆组件和连动机构（5），支撑杆组件固定在连接板（6）上，连动机构（5）的一端与连接板（6）铰接，连动机构（5）的另一端与支撑杆组件的一端铰接。2.如权利要求1所述档案盒自动存取装置，其特征在于：所述驱动气缸（21）的输出端安装有竖直板（27），竖直板（27）的所在平面与驱动气缸（21）的输出轴轴线垂直，竖直板（27）远离驱动气缸（21）的一侧设置有若干个水平设置的连接杆（26），连接杆（26）的中心线与驱动气缸（21）的输出轴轴线平行，所述吸持组件（22）安装在连接杆（26）远离竖直板（27）的一端。3.如权利要求2所述档案盒自动存取装置，其特征在于：所述吸持组件（22）包括有条形线盒（28）、若干个电性磁铁（25）和若干个铁圈（24），条形线盒（28）竖直设置，所有电性磁铁（25）安装在条形线盒（28）远离连接杆（26）的一侧，所有铁圈（24）安装在档案盒（7）的棱骨面上，所有铁圈（24）通过电连接线（29）相互连接，条形线盒（28）内设置有蓄电池，蓄电池通过接触器与所有电性磁铁（25）电连接。4.如权利要求2所述档案盒自动存取装置，其特征在于：所述夹持组件包括有两个夹持部和两个水平连动杆（32），两个夹持部分别与连接板（6）两侧铰接，每个夹持部包括有两个水平弧形杆（31），两个水平弧形杆（31）开口水平朝向驱动气缸（21），两个水平弧形杆（31）在竖直方向上间隔设置，两个水平弧形杆（31）的一端均通过竖直轴（33）与连接板（6）的侧边铰接，两个水平弧形杆（31）远离连接板（6）的一端通过竖直设置的衔接杆（34）固定连接，衔接杆（34）的外侧设置有防滑垫层，每个水平连动杆（32）的一端通过第一转动轴（35）与竖直板（27）的竖直侧边铰接，每个水平连动杆（32）的另一端通过第二转动轴（36）与对应的水平弧形杆（31）的中段铰接。5.如权利要求3所述档案盒自动存取装置，其特征在于：所述支撑杆组件包括有两个支撑杆（4），支撑杆（4）为Z形结构且水平相对设置，支撑杆（4）包括有第一水平杆截段（42）、水平斜杆截段（41）和远离连接板（6）的第二水平杆截段（43），第一水平杆截段（42）和第二水平杆截段（43）的中心线垂直于连接板（6）所在平面，两个第二水平杆截段（43）之间的距离小于两个第一水平杆截段（42）之间的距离，两个第二水平杆截段（43）分别接近档案盒（7）的两侧，第一水平杆截段（42）设置有避让连动机构（5）转动的避让槽（44）。6.如权利要求5所述档案盒自动存取装置，其特征在于：所述连接板（6）设置有两个方孔（61），连动机构（5）包括有水平设置的推动气缸（51）、第一连杆（52）、第二连杆（53）、两个第三连杆（54）和两个第四连杆（55），推动气缸（51）的输出方向与驱动气缸（