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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261666A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111340804.2(22)申请日2021.11.12(71)申请人安徽东鸣智能存储设备有限公司地址239300安徽省滁州市天长市经济开发区天马路1号(72)发明人李春明马昌东(74)专利代理机构合肥汇融专利代理有限公司34141代理人陈维琴(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种方便存取货物的伸缩式智能货架及其控制系统(57)摘要本发明涉及货架领域,具体涉及一种方便存取货物的伸缩式智能货架,包括底座,底座的顶端对称固定有支撑杆,两个支撑杆的前后端均对称固定有多个支撑条,多个支撑条上均滑动连接有滑块一,多个滑块一的顶端均固定有框架,底座的顶端中部固定有立杆,立杆对应多个前连接杆的下侧位置均贯穿开设有通槽,且立杆内转动连接有转轴,立杆对应多个通槽的位置均设置有扩收机构,两个支撑杆的外端均设置有用以去除吊带的移出机构;本发明通过加入扩收机构、卡接组件和移动机构等,控制扩收机构和卡接组件,带动前侧框架向前伸出,后侧框架向后伸出,即可将管材吊放在前后侧的框架内。CN114261666ACN114261666A权利要求书1/2页1.一种方便存取货物的伸缩式智能货架,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端对称固定有呈竖直向的支撑杆(2),两个支撑杆(2)的前后端沿竖直向均对称固定有多个支撑条(3),多个支撑条(3)上均滑动连接有滑块一(4),多个滑块一(4)的顶端均固定有框架(5),位于前侧的同一高度的两个所述框架(5)之间固定有同一个前连接杆(6),位于后侧的同一高度的两个所述框架(5)之间固定有同一个后连接杆(7),所述底座(1)的顶端中部固定有呈竖直向的立杆(8),立杆(8)对应多个前连接杆(6)的下侧位置均贯穿开设有通槽(9),且立杆(8)内转动连接有转轴(10),转轴(10)的顶端伸出立杆(8)并连接有电机一(11),电机一(11)与立杆(8)固定,所述立杆(8)对应多个通槽(9)的位置均设置有用以推拉前连接杆(6)和后连接杆(7)的扩收机构,两个所述支撑杆(2)的外端均设置有用以去除吊带的移出机构。2.如权利要求1所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:多个所述框架(5)的内端均固定有用以防止磨损货物的软垫。3.如权利要求1所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:所述扩收机构包括转动连接于转轴(10)外壁对应通槽(9)位置的转动壳(12),转动壳(12)内设置有卡接组件,且转动壳(12)的外端沿其圆周方向套设固定有齿圈(13),齿圈(13)的一端啮合有齿板一(14),齿板一(14)的顶端后侧固定有推杆一(16),推杆一(16)的另一端与后连接杆(7)固定,所述齿圈(13)的另一端啮合有齿板二(15),齿板二(15)的顶端前侧固定有推杆二(17),推杆二(17)的另一端与前连接杆(6)固定,所述齿板一(14)和齿板二(15)均与立杆(8)滑动连接。4.如权利要求3所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:所述卡接组件包括与转轴(10)贯穿滑动连接的卡杆(20),所述转动壳(12)的内端沿其圆周方向均匀固定有多个卡齿(19),所述卡杆(20)的外端固定有移动杆(21),移动杆(21)的外端连接有电动推杆一(22),电动推杆一(22)与转轴(10)的外壁固定。5.如权利要求4所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:所述卡齿(19)和卡杆(20)的相对端均设为倾斜状,便于卡杆(20)进入相邻卡齿(19)内。6.如权利要求3所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:所述齿板一(14)和齿板二(15)的底端均滑动连接有连接条(18),两个连接条(18)均与立杆(8)的外端固定。7.如权利要求5所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:所述移出机构包括设置于支撑杆(2)外端的升降组件,升降组件上连接有电动推杆二(24),电动推杆二(24)的伸缩端固定有通壳(25),通壳(25)的内壁对称转动连接有转杆(26),两个转杆(26)的外壁均套设固定有齿轮(27),两个齿轮(27)相互啮合,且两个转杆(26)的外壁对应齿轮(27)的内侧位置均固定有挡杆(29),其中一个所述转杆(26)的外端伸出通壳(25)并连接有电机二(28),电机二(28)与通壳(25)外端固定。8.如权利要求7所述的一种方便存取货物的伸缩式智能货架,其特征在于:所述升降组件包括开设于支撑杆(2)外端的滑道(30),滑道(30)内滑动连接有滑块二(23),滑块二(23)的外端伸出滑