一种智能存取货物的自动化仓储货架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115258502A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211102855.6(22)申请日2022.09.09(71)申请人南京东坚仓储货架制造有限公司地址210000江苏省南京市江宁经济技术开发区谷里工业集中区安康路3号(72)发明人马世茹鲁正保施晓斌(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333专利代理师曾路路(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种智能存取货物的自动化仓储货架(57)摘要本发明公开了一种智能存取货物的自动化仓储货架，属于仓储货架领域，包括外框架，所述外框架的内侧面顶端与底端之间固定连接有多个均匀分布的竖支撑杆，且竖支撑杆两侧面与外框架两内侧面沿高度方向固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板与多个竖支撑杆以及外框架形成若干个呈阵列分布的存储框；所述外框架的一侧设有放料平台，且放料平台与外框架之间设有三维存取组件，所述三维存取组件包括Y轴运动机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装在Z轴运动机构上，所述外框架的两外侧面之间设有防掉落机构。本发明，能够有效避免高处的货物掉落受损或砸到工作人员。CN115258502ACN115258502A权利要求书1/2页1.一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，包括外框架(1)，所述外框架(1)的内侧面顶端与底端之间固定连接有多个均匀分布的竖支撑杆(2)，且竖支撑杆(2)两侧面与外框架(1)两内侧面沿高度方向固定连接有多个支撑板(3)，多个所述支撑板(3)与多个竖支撑杆(2)以及外框架(1)形成若干个呈阵列分布的存储框；所述外框架(1)的一侧设有放料平台(4)，且放料平台(4)与外框架(1)之间设有三维存取组件，所述三维存取组件包括Y轴运动机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装在Z轴运动机构上，所述外框架(1)的两外侧面之间设有防掉落机构。2.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述Y轴运动机构，具体包括：位于放料平台(4)与外框架(1)之间的轨道架(7)，所述轨道架(7)的两端固定连接有丝杠支撑座(8)，两个所述丝杠支撑座(8)之间转动连接有第一丝杠(9)，且第一丝杠(9)上螺纹连接有运动平台(12)，且运动平台(12)的两侧面转动连接有至少两个滚轮(13)，所述滚轮(13)坐落在轨道架(7)顶端面边沿，且轨道架(7)的一侧设有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端连接有齿轮箱(11)，且齿轮箱(11)的输出轴与第一丝杠(9)一端固定连接，所述Z轴运动机构安装在运动平台(12)顶端面。3.根据权利要求2所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述Z轴运动机构，具体包括：固定在运动平台(12)顶端面一侧的工字支撑架(14)，所述工字支撑架(14)的顶端固定连接有顶板(17)，且工字支撑架(14)的侧面顶端固定连接有侧板(15)，所述运动平台(12)的顶端面另一侧转动连接有第二丝杠(19)，且第二丝杠(19)的顶端贯穿顶板(17)并固定连接有第一皮带轮(18)，所述侧板(15)的一侧面上固定连接有第二电机(16)，且第二电机(16)输出端与第一皮带轮(18)之间通过皮带传动连接，所述工字支撑架(14)的一侧面卡接有可上下活动的升降座(28)，且升降座(28)与第二丝杠(19)螺纹连接，所述升降座(28)的底端固定连接有直角板(20)，所述X轴运动机构安装在直角板(20)上。4.根据权利要求3所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述X轴运动机构，具体包括：两个并列设在直角板(20)顶端面的条形板(22)，所述条形板(22)的底端面开设有T型槽(23)，所述直角板(20)顶端面对应T型槽(23)的位置固定连接有T型滑轨(21)，且T型滑轨(21)位于T型槽(23)内可活动，一个所述条形板(22)的一侧面固定连接有齿条(24)，且齿条(24)两端转动连接有与其相啮合的齿轮(25)，所述齿轮(25)的顶端固定连接有第二皮带轮(26)，所述升降座(28)的一侧面上固定连接有第三电机(27)，且第三电机(27)输出端与两个第二皮带轮(26)之间通过皮带传动连接，两个所述条形板(22)之间固定连接有连接板(29)，且连接板(29)顶端面设有至少三个稳固件。5.根据权利要求4所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述稳固件，具体包括：转动槽(30)与正六棱柱(31)，所述转动槽(30)开设在连接板(29)顶端面上，所述正六棱柱(31)转动