一种高速磁浮轨道综合检测车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114379606A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210026853.7B61F9/00(2006.01)(22)申请日2022.01.11B61L25/02(2006.01)(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市杨园和平大道745号(72)发明人何杰张琨刘大玲张浩董云松殷勤李加祺刘辉张俊岭彭方进李成洋汪永元卫垚陈情应颖(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)B61D15/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种高速磁浮轨道综合检测车(57)摘要本发明公开了一种高速磁浮轨道综合检测车，属于高速磁浮技术领域，其包括车体和走行机构，利用走行机构中主动轮机构和导向轮机构的对应设置，可以实现检测车在高速磁浮轨道梁上的往复走行以及走行过程中的准确导向；再通过对应导向机构设置由悬臂梁、传导支撑杆、弹簧等部件所组成的轨道线形检测组件，可以在走行过程中准确完成轨道梁线形的检测。本发明的高速磁浮轨道综合检测车，其功能全面，操作便捷，能准确实现高速磁浮轨道的平顺性检测、道岔弯曲梁线形检测和长定子绝缘电缆检测，保证高速磁浮轨道梁检测的全面性和准确性，提升高速磁浮轨道梁综合检测的效率和质量，降低高速磁浮轨道梁检测的成本，具有较好的实用价值和应用前景。CN114379606ACN114379606A权利要求书1/2页1.一种高速磁浮轨道综合检测车，包括车体和设置在车体下方的走行机构；其特征在于，所述走行机构包括用于在轨道梁顶板上走行的主动轮机构和用于在磁浮侧板上走行的导向轮机构；对应所述导向轮机构在所述车体两侧的底部分别设置有车体侧板；所述车体侧板的顶部连接车体，且所述导向轮结构设置在该车体侧板正对磁浮侧板的端面上；所述导向轮机构包括分设于轨道梁两侧的两组，每组导向轮机构包括纵向间隔设置的至少两个导向轮；所述导向轮连接在设置于车体侧板的导向轮安装座上，且纵向间隔设置的导向轮之间沿纵向延伸设置有悬臂梁，并在该悬臂梁正对轨道梁和背离轨道梁的两侧分别设置有阵列式光纤光栅传感器，且所述导向轮安装座依次通过传导支撑杆、弹簧连接在悬臂梁上，使得所述导向轮受挤压后可将挤压力传导到所述悬臂梁上，并由所述阵列式光纤光栅传感器检测所述悬臂梁的形变，以此检测弯曲梁的线形。2.根据权利要求1所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述车体侧板的底部设置有刚性搭载平台，其包括沿竖向延伸的竖向端和沿水平延伸并以端部伸入轨道梁下方的水平端；所述水平端上设置有第二激光测距单元，其正对轨道梁底部的定子设置，用于实时检测定子面与水平端的距离，以此检测所述轨道梁的平顺性。3.根据权利要求2所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述水平端上对应定子还设置有图像采集单元，用于实时采集长定子绝缘电缆的图像，以此实现长定子绝缘电缆的检测。4.根据权利要求2或3所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，对应所述悬臂梁的至少一端设置有惯性传感器，用于消除由于车体振动、偏摆所引入的计算误差。5.根据权利要求2～4中任一项所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述竖向端对正多数磁浮侧板的端面上设置有第一激光测距单元，用于实时检测所述竖向端与所述磁浮侧板的距离。6.根据权利要求2～5中任一项所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述水平端的端部设置有里程定位单元，其对应轨道梁上的定位标志板设置，用于对车体走行过程中的里程定位。7.根据权利要求3所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述图像采集单元和/或所述第二激光测距单元设置在惯性包上，所述惯性包用于消除因车体振动所引入的测量误差。8.根据权利要求1～7中任一项所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述主动轮机构通过走行轮悬挂装置设置在车体的底部，其包括分设于车头底部和车尾底部的走行轮对，且对应至少一个所述走行轮对设置有驱动机构，用于驱动所述主动轮机构进行往复走行；且对应所述主动轮机构设置有高精度编码器，用于记录车体的里程信息。9.根据权利要求1～8中任一项所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述车体的前部、后部和/或两侧设置有摄像机，用于实时采集所述车体运行过程中的环境图像；和/或所述车体上设置有激光雷达，用于该车体走行时实时地图的构建和障碍物感知；和/或2CN114379606A权利要求书2/2页所述车体侧板上设置有摄像头，用于拍摄所述导向轮机构运行时磁浮侧板的图像。10.根据权利要求8所述的高速磁浮轨道综合检测车，其中，所述走行轮对为双轮结构；和/或所述导向轮为竖向间隔的双轮结构。3CN114379606A说