智能远程控制机载临时支护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114382522A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210086784.9(22)申请日2022.01.25(71)申请人邹城兖矿泰德工贸有限公司地址273500山东省济宁市邹城市西外环路中段路西(72)发明人李安民段石彭新华桑根洪张松林胡瑞金李亮龙腾飞(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104代理人步丽丽(51)Int.Cl.E21D23/04(2006.01)E21D23/03(2006.01)E21D23/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称智能远程控制机载临时支护装置(57)摘要本发明涉及煤矿巷道支护设备技术领域，具体地涉及一种智能远程控制机载临时支护装置，包括支护板、支撑装置和翻转装置；所述翻转装置包括支护板固定座、前后驱动装置、支撑杆、连杆；支撑杆竖直设置于底板上，前后驱动装置水平设置于支撑杆上，前后驱动装置输出端固定设置有连接座，连接座上开设有竖直滑道；连杆一端固定连接在支护板上，另一端与竖直滑道上下滑动连接且能够相对于竖直滑道在竖直方向上旋转；支护板固定座设置于底板上，支护板固定座上开设有水平滑道，支护板端部与水平滑道左右滑动连接且能够相对于水平滑道在竖直方向上旋转。本发明通过翻转装置的设置，能够实现支护板的翻转和对处于水平状态的支护板进行位置调节。CN114382522ACN114382522A权利要求书1/1页1.智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：包括支护板、用于支撑支护板的支撑装置、用于驱动支护板的翻转装置和控制系统；所述支撑装置和翻转装置均设置于底板上；所述翻转装置包括支护板固定座、前后驱动装置、支撑杆、连接座、连杆；所述前后驱动装置通过控制系统控制；所述支撑杆竖直设置于底板上，前后驱动装置水平设置于支撑杆上，前后驱动装置输出端固定设置有连接座，连接座上开设有竖直滑道；所述连杆一端固定连接在支护板上，另一端与竖直滑道上下滑动连接且能够相对于竖直滑道在竖直方向上旋转；支护板固定座设置于底板上，支护板固定座上开设有水平滑道，支护板端部与水平滑道左右滑动连接且能够相对于水平滑道在竖直方向上旋转。2.根据权利要求1所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述前后驱动装置为油缸、气缸或电动伸缩杆。3.根据权利要求1所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述前后驱动装置嵌入支撑杆中。4.根据权利要求1所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述竖直滑道的顶部高度不小于连杆顶部旋转至最高点时的高度。5.根据权利要求1所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述支护板端部固定连接有滚轮，滚轮表面设置有环形凸起，水平滑道上下两表面设置有与凸起配合的滑槽。6.根据权利要求5所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述水平滑道靠近支撑杆的一端为与滚轮形状匹配的弧形。7.根据权利要求1所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述连杆与支护板垂直设置。8.根据权利要求1‑7任一项所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述支撑装置为支撑柱或支撑杆。9.根据权利要求1‑7任一项所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述支撑装置为伸缩杆，伸缩杆底部与底板左右滑动连接，顶部与支护板底部铰接。10.根据权利要求9所述的智能远程控制机载临时支护装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC、无线遥控器和车载无线接收器；所述无线遥控器实时采集开关和手柄状态，通过无线网络将信息传输给车载无线接收器，车载无线接收器与PLC进行CAN/RS485通信，从而控制前后驱动装置动作，实现掘进机支护的远程遥控。2CN114382522A说明书1/3页智能远程控制机载临时支护装置技术领域[0001]本发明涉及煤矿巷道支护设备技术领域，具体地涉及一种智能远程控制机载临时支护装置。背景技术[0002]掘进机掘进工作面临支护的安全问题是长期困扰煤炭生产多年的技术问题，由于巷道掘进后不能及时得到有效的支护，经常会造成伤人事故。为了便于根据实际支护的情况对支护结构进行适当的调节，中国专利CN113494307A公开了一种机载临时支护装置，包括安装座、移动台和支护板，所述安装座的内部活动安装有第二螺纹转轴，所述第二螺纹转轴上螺纹套接安装有两个第二内螺纹套，两个所述第二内螺纹套的顶部固定安装有连接板，所述安装座的顶部开设有两个槽口，所述连接板顶部的四端均固定安装有连接柱，四根所述连接柱两两为一组，两组所述连接柱分别通过两个所述槽口延伸至所述安装座的顶部，所述移动台通过四根所述连接柱安装在所述安装座的顶部，所述移动台顶部的一侧设置有两个铰座，两个所述