一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114501837A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210387454.3(22)申请日2022.04.14(71)申请人深圳凯升联合科技有限公司地址518125广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区芙蓉大道58号芙蓉商业城501(72)发明人杨培桢(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640专利代理师邹长斌(51)Int.Cl.H05K3/30(2006.01)H05K13/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置(57)摘要本发明提供一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，涉及触摸板贴合对位装置技术领域，包括垫板和定位结构，所述垫板上表面四角位置均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定连接有定位板，所述定位板的表面设有定位结构，所述定位结构包括两个滑孔，两个所述滑孔均开设在定位板的表面，所述定位板的滑孔内壁滑动连接有滑块，所述滑块的截面呈“工”形，所述滑块的上端固定连接有定位件，所述定位件的尖端卡接有橡胶件，所述滑块的下端转动连接有转动板。本发明，解决了传统对位装置的夹持件与触摸板之间属于硬接触，在夹持固定触摸板时，容易损坏触摸板，并且对不同尺寸触摸板进行对位时，适配性较低的问题。CN114501837ACN114501837A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，包括垫板（1）和定位结构（4），其特征在于：所述垫板（1）上表面四角位置均固定连接有支撑杆（2），四个所述支撑杆（2）的上端固定连接有定位板（3），所述定位板（3）的表面设有定位结构（4），所述定位结构（4）包括两个滑孔（401），两个所述滑孔（401）均开设在定位板（3）的表面，所述定位板（3）的滑孔（401）内壁滑动连接有滑块（402），所述滑块（402）的截面呈“工”形，所述滑块（402）的上端固定连接有定位件（403），所述定位件（403）的尖端卡接有橡胶件（404），所述滑块（402）的下端转动连接有转动板（405），所述定位板（3）靠近支撑杆（2）的一侧固定连接有固定架（406），所述固定架（406）的下表面固定连接有气缸（407），所述气缸（407）的输出端固定连接有调节块（408），所述调节块（408）的两端分别与两个转动板（405）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述定位件（403）的截面呈三角形，所述定位件（403）的内侧开设有卡槽，所述橡胶件（404）借助卡槽与定位件（403）相卡接，所述橡胶件（404）远离定位件（403）的一侧均匀设有防滑条纹。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述滑块（402）的圆弧面滑动连接有推板（416），所述滑块（402）的圆弧面套有弹簧A（415），所述弹簧A（415）的两端分别与推板（416）和滑块（402）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述滑块（402）的内侧均固定连接有若干个圆弧块（417），若干个所述圆弧块（417）均匀分布在滑块（402）的内侧，所述圆弧块（417）的截面呈半圆形。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述定位板（3）靠近固定架（406）的一侧固定连接有伺服电机（409），所述伺服电机（409）的输出端固定连接有齿轮（410），所述齿轮（410）的两侧借助锯齿啮合有两个齿条（411），两个所述齿条（411）以伺服电机（409）的转轴为对称中心呈中心对称分布，所述齿条（411）的上表面与定位板（3）滑动连接，所述齿条（411）的短臂端表面固定连接有定位杆（412），所述定位杆（412）远离齿条（411）的一端固定连接有橡胶长杆（413）。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述定位板（3）靠近齿条（411）的一侧固定连接有限位块（414），所述限位块（414）的内壁与齿条（411）滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述定位板（3）对应齿条（411）的位置设有润滑结构（5），所述润滑结构（5）包括两个弹簧B（51），两个所述弹簧B（51）均固定连接在定位板（3）的下表面，两个所述弹簧B（51）的下端固定连接有矩形板（52），所述矩形板（52）对应弹簧B（51）的位置滑动插设有导向杆（55），所述导向杆（55）的上端与定位板（3）固定连接，所述矩形板（52）远离弹簧B（51）的一侧固定连接有毛刷（53），所述矩形板（52）的上端连通有盛放瓶