一种空间可展开天线支撑机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108767421A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810686960.6(22)申请日2018.06.28(71)申请人哈尔滨工业大学（威海）地址264200山东省威海市环翠区文化西路2号(72)发明人白争锋徐闻达张浩(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.H01Q1/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种空间可展开天线支撑机构(57)摘要本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。CN108767421ACN108767421A权利要求书1/2页1.一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，所述的缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，所述的底座与上端盖相连接，底座和上端盖之间设有绕线毂，绕线毂的上下两端分别经轴承与上端盖和底座相铰接，所述的行星齿轮减速器嵌入固定在上端盖中，行星齿轮减速器的输出轴伸出上端盖下方与绕线毂相连接，行星齿轮减速器与伺服电机相连接进行驱动行星齿轮减速器，缓释模块中的底座下端与中央模块相连接，所述的中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，所述的中央安装座由底部片、中部片、顶部片和连接轴组成，所述的底部片、中部片、顶部片分别与连接轴固定连接，所述的顶部片上均布设有六个涡卷弹簧驱动装置，涡卷弹簧驱动装置经螺钉固定在顶部片上，所述的中央连接基座由底部片、中部片、顶部片和连接轴组成，所述的底部片、中部片、顶部片分别与连接轴相连接，底部片、中部片、顶部片上分别均布设有三个连接杆，所述涡卷弹簧驱动装置上设有上连杆，上连杆的一端与涡卷弹簧驱动装置相连接，另一端与中央连接基座中的顶部片上的连接杆相铰接，所述的与涡卷弹簧驱动装置位置相对应的中部片上设有伸缩杆装置，所述的伸缩杆装置的一端与中部片相铰接，另一端与中央连接基座中的中部片上的连接杆相连接，所述的与伸缩杆装置位置相对应的底部片上设有下连杆，下连杆的一端与底部片相铰接，下连杆的另一端与中央连接基座的底部片上的连接杆相铰接，所述的中央连接基座分别与边缘模块相连接，所述的边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，所述的边缘基座由底部片、中部片、顶部片和连接轴组成，底部片、中部片、顶部片分别与连接轴相连接，所述的顶部片上设有四个涡轮弹簧驱动装置，所述的涡轮弹簧驱动装置经螺栓连接在顶部片上，所述的四个涡轮弹簧驱动装置上设有上连杆，所述的中部两个上连杆的一端分别与涡轮弹簧驱动装置相连接，另一端分别与相邻的两个中央连接基座的顶部片上的连接杆相铰接，所述的外侧的两个上连杆的一端分别与涡轮弹簧驱动装置相连接，另一端分别与边缘连接座相铰接，所述的上连杆对应位置的中部片上设有伸缩杆装置，所述的中部两个伸缩杆装置的一端分别与中部片相铰接，另一端分别与相邻的两个中央连接基座的中部片上的连接杆相铰接，所述的外侧两个伸缩杆装置的一端与中部片相铰接，另一端分别与边缘连接座相铰接，所述的伸缩杆装置对应的底部片上设有下连杆，所述的中部两个下连杆的一端分别与底部片相铰接，另一端分别与相邻的两个中央连接基座的底部片上的连接杆相铰接，所述的外侧两个下连杆的一端与底部片相铰接，另一端与分别边缘连接座相铰接，所述的边缘基座的顶部片上设有吊环螺钉，所述的缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，所述的钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开。2.根据权利要求1所述的一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于所述的中央安装座中的连接轴、中央连接基座中的连接轴和边缘基座中的连接轴都是由芯轴和轴套组成，所述的芯轴分别依次穿过中央安装座、中央连接基座和边缘基座实现中央安装座、中央连接基座和边缘基座中的定位，所述的中央安装座、中央连接基座、边缘基座中的底部片