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一种苹果采摘装置.pdf
2023-05-28
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一吃****书竹
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一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置.pdf
本发明公开了一种苹果采摘机构，包括支撑板、驱动装置、切割线和支撑杆，所述驱动装置包括驱动箱、驱动轮和驱动电机，所述驱动箱与支撑板的上表面固定连接且驱动电机与驱动箱固定连接，所述驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与驱动轮固定连接且切割线与驱动轮传动连接，本发明通过支撑板、驱动装置、切割线、支撑杆和接果篮之间的配合，使进行苹果采摘时，可以借助本发明，一次性将一枝树枝上的苹果都采摘下来，效率较高，省时省力，解决了现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚
2023-05-29
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本发明公开了一种苹果采摘装置，包括固定安装在支撑杆上的摘果台，所述摘果台上摆动连接有多个弧形板，且每个弧形板上均固定安装有切割刀，所述摘果台上安装有与多个弧形板相配合的驱动机构，所述支撑杆上滑动连接有连接套，且连接套与支撑杆之间安装有伸缩机构，所述连接套上固定安装有固定环，且固定环上安装有连接机构，每个所述连接机构分别与对应的驱动机构相配合，所述连接套上滑动连接有移动环。优点在于：本发明可同时对位于同一处的多个苹果进行采摘操作，适用范围较广，且多个切割刀的收拢以及张开操作无需使用电力组件，有效降低了该装置
2023-05-28
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本发明公开了一种苹果采摘装置及其采摘方法。国内水果的采摘基本还是靠手工完成，效率低下、劳动强度大。本发明一种苹果采摘装置，包括推车、网兜、底座、支撑板、升降机构、旋转机构、横移机构和摘取机构。旋转机构包括旋转支撑架、云台支架和第一舵机。横移机构包括滑轨、第二滑块、中部支架、电机支架和横移驱动件。摘取机构包括摄像头安装架、摄像头、摘果机械臂、剪枝机械爪。剪枝机械爪包括爪架、爪体、刀片、辅助板和爪体驱动件。本发明设计的辅助板可有效避免树枝卡在爪子尖端，提高采摘成功率。本发明可适应不同高度的果树。
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本发明提供了一种苹果模糊采摘装置，包括真空吸附组件、抓取组件、腕部转动组件；所述真空吸附组件包括泄气海绵、吸附盘、吸附管道、抽气管道；所述抓取组件包括两个对称的短橡胶爪、长橡胶爪、连杆、与吸附管道同轴连接的定位环、丝杆步进电机机座、浮动盖、丝杆步进电机和丝杆螺母，两个对称的短橡胶爪和长橡胶爪一端与定位环连接，连杆连接浮动盖，丝杆螺母与浮动盖通过螺钉连接；所述腕部转动组件包括固定于长橡胶爪顶端的抵梗件、钢丝绳、底座、安装在底座上的旋转电机和与旋转电机连接的线轮，钢丝绳一端与吸附管道连接，另一端与线轮连接。本
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本发明公开的苹果采摘装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆与旋转轮之间还连接有第一伸缩气缸，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本发明的苹果采摘装置，在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切
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