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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114684282A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202210380369.4(22)申请日2022.04.12(71)申请人河南省科学院地理研究所地址450052河南省郑州市陇海中路64号(72)发明人杜军邱士可王正王景旭刘伟马玉凤王超腾飞(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223专利代理师王力文(51)Int.Cl.B62D55/00(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种湿地生态监测辅助行走装置(57)摘要本发明涉及湿地生态监测技术领域,公开了一种湿地生态监测辅助行走装置,包括:行走单元,所述行走单元包括:履带行走装置;第一支撑杆,竖向设置在履带行走装置的一侧;第二支撑杆,与第一支撑杆平行,对称设置在履带行走装置的另一侧;支撑板,位于履带行走装置的正上方,水平设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间;升降装置,能够带动支撑板上升和下降;所述履带行走装置和升降装置分别通过控制开关连接蓄电池,这种避免监测人员在湿地行走时陷入淤泥中,帮助监测人员对不同区域湿地的土壤进行监测。CN114684282ACN114684282A权利要求书1/2页1.一种湿地生态监测辅助行走装置,包括行走单元,其特征在于,所述行走单元包括:履带行走装置;第一支撑杆(17),竖向设置在履带行走装置的一侧;第二支撑杆(12),与第一支撑杆(17)平行,对称设置在履带行走装置的另一侧;支撑板(9),位于履带行走装置的正上方,水平设置在第一支撑杆(17)和第二支撑杆(12)之间;升降装置,能够带动支撑板(9)上升和下降;所述履带行走装置和升降装置分别通过控制开关连接蓄电池。2.如权利要求1所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述支撑板(9)顶面周向设有插槽(10),还包括与插槽(10)匹配可拆卸连接的围挡(23)。3.如权利要求1所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述围挡(23)的底部开口小于顶部开口。4.如权利要求1所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述履带行走装置包括:两个主动轮(1);第一转轴,固定在两个主动轮(1)之间;两个从动轮(5),位于两个驱动轮(1)的前方;第二转轴(8),固定在两个从动轮(5)之间;一条履带(7),套设在两个主动轮(1)和两个从动轮(5)外;两个第一连杆(2),两端分别通过杆端轴承套设在第一转轴和第二转轴之间;两个第三支撑杆(22),下端对应固定在两个第一连杆(2)的中部;两个第一箱体(19),底部分别与两个第三支撑杆(22)的顶部固定连接;第一驱动电机,密封设置在任一第一箱体(19)内;第一链轮,固定设置在第一驱动电机的输出轴上;第二链轮,固定设置在第一转轴上;链条(20),套设在第一齿轮和第二齿轮之间。5.如权利要求4所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述第一支撑杆(17)为螺纹杆,第二支撑杆(12)为光杆;还包括:第二箱体(14),固定在第一支撑杆(17)的顶部;所述升降装置包括:第二驱动电机(15),设置在第二箱体(14)内,输出轴竖直向下,输出轴与第一支撑杆(17)的上端通过联轴器固定连接,第一支撑杆(17)的下端通过轴承座(21)固定在第一箱体(19)的顶部;螺纹套(18),套设在第一支撑杆(17)上,所述支撑板(9)的一侧与螺纹套(18)的外侧面固定连接;所述第二支撑杆(12)上套设有滑套(11),所述支撑板(9)的另一侧与滑套(11)的外侧面固定连接,第二支撑杆(12)的下端固定在另一第一箱体(19)的顶部;控制开关组件,设置在第二箱体(14)上,第一驱动电机和第二驱动电机(15)均通过控制开关组件连接蓄电池。2CN114684282A权利要求书2/2页6.如权利要求5所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述第二支撑杆(12)的顶部固定设有第三箱体(13),所述蓄电池设置在第三箱体(13)内,所述第二箱体(14)和第三箱体(13)之间设有弧形管(3)内设有电源线,所述蓄电池通过电源线连接控制开关组件。7.如权利要求4所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述两个第一箱体(19)之间设有第二连杆(6),所述第二连杆(6)的底部沿长度方向设有刮刀(4)。8.如权利要求1所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述支撑板(9)上设有用于对鞋进行限位的限位套(16)。9.如权利要求1所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述行走单元为两个。10.如权利要求1所述的湿地生态监测辅助行走装置,其特征在于,所述支撑板(9)由木板制成。3CN114684282A说明书1/5页一种湿地生态监测辅助行