基于自走式双行水田除草机的自动转向机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114766460A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210586646.7(22)申请日2022.05.26(71)申请人东北农业大学地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号(72)发明人王金峰陈国庆翁武雄王震涛王瑞东林腾辉蒋蕊(51)Int.Cl.A01M21/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称基于自走式双行水田除草机的自动转向机构(57)摘要基于自走式双行水田除草机的自动转向机构属于农业机械；在除草机上固装升降电机和旋转电机，在除草机上方固接支撑底座与支撑板，丝杆铰接于支撑底座上方，连接器分别与支撑底座和丝杆铰连，齿轮C与丝杆固接，齿轮A分别与升降电机与齿轮C配装，底盘、支撑杆和支撑板固接，底盘分别与丝杆和齿轮D铰接，齿轮B分别与旋转电机和齿轮D配装，底盘上部固装限转架，插入配装在限转架内部的丝杆回转器和丝杆配装，顶盖铰接于丝杆回转器上部，旋转杆固装在齿轮D中心两侧，旋转杆插入配装在顶盖下部的圆筒内，在与顶盖和外壳固接的支撑架上配装电源和除草轮总成；本机构结构合理，原地转向，调节操作简易方便，降低作业成本。CN114766460ACN114766460A权利要求书1/1页1.一种基于自走式双行水田除草机的转向机构，包括除草机(21)、电源(14)、升降电机(17)和旋转电机(20)，在所述除草机(21)的左右两侧分别固定安装所述升降电机(17)和旋转电机(20)，其特征在于：在除草机(21)中部上方固接支撑底座(9)，所述支撑底座(9)与支撑板(7)固接，丝杆(15)铰接于支撑底座(9)上方，连接器(10)分别与支撑底座(9)和所述丝杆(15)铰连，齿轮C(5)与丝杆(15)固接，所述连接器(10)处于所述支撑板(7)和所述齿轮C(5)之间，升降电机(17)上方配装齿轮A(18)，所述齿轮A(18)和齿轮C(5)呈啮合配合，处于齿轮C(5)上方和齿轮D(4)下方的底盘(11)与支撑板(7)通过支撑杆(6)进行固接，所述底盘(11)的内侧和外侧分别与丝杆(15)和所述齿轮D(4)铰接，旋转电机(20)上方配装齿轮B(19)，所述齿轮B(19)和齿轮D(4)呈啮合配合，限转架(3)固定安装在底盘(11)的上部，丝杆回转器(16)可轴向移动地插入配装在所述限转架(3)内部，所述丝杆回转器(16)与限转架(3)不发生相对旋转，丝杆(15)通过螺纹连接安装在丝杆回转器(16)内部，顶盖(1)铰接于丝杆回转器(16)上部，旋转杆(13)固定安装在齿轮D(4)中心两侧，所述旋转杆(13)可轴向移动地插入配装在所述顶盖(1)下部的圆筒内，顶盖(1)与外壳(2)固接，支撑架(12)固定安装在所述外壳(2)下部，在所述支撑架(12)上、下方分别配装电源(14)和除草轮总成(8)。2CN114766460A说明书1/2页基于自走式双行水田除草机的自动转向机构技术领域[0001]本发明创造属于农业机械，主要涉及一种自走式双行水田除草机上的作业机构。背景技术[0002]由于在结构设计上未设置水田除草机的自动转向机构，传统的水田除草机不能完成转向与换行的操作，水田除草机在田埂附近的转向与换行只能通过人力来完成，少部分的水田除草机具有转向与换行功能，但是仍然存在转弯半径大、伤苗率高和劳动强度高等的问题。发明内容[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种基于自走式双行水田除草机的自动转向机构，达到伤苗率低、作业成本低廉、操作劳动强度低的目的。[0004]本发明创造的目的是这样实现的：一种基于自走式双行水田除草机的转向机构，包括除草机、电源、升降电机和旋转电机，在所述除草机的左右两侧分别固定安装所述升降电机和旋转电机，在除草机中部上方固接支撑底座，所述支撑底座与支撑板固接，丝杆铰接于支撑底座上方，连接器分别与支撑底座和所述丝杆铰连，齿轮C与丝杆固接，所述连接器处于所述支撑板和所述齿轮C之间，升降电机上方配装齿轮A，所述齿轮A和齿轮C呈啮合配合，处于齿轮C上方和齿轮D下方的底盘与支撑板通过支撑杆进行固接，所述底盘的内侧和外侧分别与丝杆和所述齿轮D铰接，旋转电机上方配装齿轮B，所述齿轮B和齿轮D呈啮合配合，限转架固定安装在底盘的上部，丝杆回转器可轴向移动地插入配装在所述限转架内部，所述丝杆回转器与限转架不发生相对旋转，丝杆通过螺纹连接安装在丝杆回转器内部，顶盖铰接于丝杆回转器上部，旋转杆固定安装在齿轮D中心两侧，所述旋转杆可轴向移动地插入配装在所述顶盖下部的圆筒内，顶盖与外壳固接，支撑架固定安装在所述外壳下部，在所述支撑架上、下方分别配装电源和除草轮总成，至此构成基于自走式双行水田除草机的自动转