自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114856465A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202110152408.0(22)申请日2021.02.03(71)申请人杭州图强工程材料有限公司地址310008浙江省杭州市上城区中国针织城六层0615室(72)发明人吴航通高军周彪王勇郭陈强沈艳芳汪运来(74)专利代理机构杭州合信专利代理事务所(普通合伙)33337专利代理师沈自军(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21D20/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图18页(54)发明名称自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂(57)摘要本发明公开了一种自动送杆的锚杆库，包括支撑杆、转盘和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；环形的转盘为若干个，间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；送杆组件安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。送杆组件依靠顶推来转运锚杆，因此，设置在转盘内部，节省了锚杆库的体积，缩小了锚杆库与推进梁的安装距离，减小了振动带来的影响。且拾取固定锚杆的方式为磁性吸合，省去了抓手的开闭合结构，连接结构更加简单，稳定性更高。CN114856465ACN114856465A权利要求书1/1页1.自动送杆的锚杆库，其特征在于，包括：支撑杆，其沿着第一方向延伸；若干环形的转盘，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；送杆组件，其安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。2.根据权利要求1所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述送杆组件包括驱动所述推块的举升架，所述举升架包括一端与支撑杆铰接、另一端与推块铰接的第一摆杆和第二摆杆，以及一端与第一摆杆铰接、另一端与支撑杆滑动配合的驱动杆。3.根据权利要求2所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆的内部设置有由油缸驱动的沿第一方向移动的滑块，所述滑块与驱动杆铰接。4.根据权利要求3所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述送杆组件为至少两套，相邻滑块之间通过连杆连接。5.根据权利要求2所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述推块包括两块与所述第一摆杆和第二摆杆铰接的夹板以及位于两夹板之间具有磁性的芯块，所述芯块一端与第二摆杆铰接，另一端与第一摆杆脱离，两夹板与第一摆杆的铰接处设置有拨动芯块使其脱离锚杆的拨杆。6.根据权利要求5所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，两块夹板形成容纳锚杆的凹槽，芯块的表面固定安装有磁钢。7.根据权利要求1所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述转盘的外周侧设置有若干容纳锚杆的槽口以及阻止锚杆脱离槽口的锁止机构，所述锁止机构包括转动安装在所述支撑杆的锁止件以及作用于所述锁止件的弹性件，所述锁止件具有与槽口的一侧配合用于夹紧锚杆的夹臂以及抵靠支撑杆阻止锁止件转动的制动臂。8.根据权利要求7所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆具有与所述转盘配合的圆周面，所述圆周面对应其中一个槽口的位置设有避让所述制动臂的避让槽。9.根据权利要求1所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆相对转盘为偏心设置，所述支撑杆上设置有与所述转盘转动配合的定位座。10.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：推进梁，其沿第一方向延伸；注浆组件，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，包括对接锚杆将其送入锚杆安装孔的注浆管；如权利要求1‑9任一所述的自动送杆的锚杆库，其固定于所述推进梁的一侧，用于将锚杆输送至注浆管的前方。2CN114856465A说明书1/6页自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂技术领域[0001]本申请涉及隧道施工技术领域，具体是一种自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂。背景技术[0002]锚杆台车是用于钻孔、锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，现有的锚杆台车大多配置有储存和转运钻杆或锚杆的锚杆库，用于向钻孔组件或注浆组件输送钻杆或锚杆，替代了传统的人工更换杆件操作，提高了在隧道作业时的安全性，以及作业效率。[0003]例如公开号为CN209308720U的中国专利文献公开了一种锚杆机的换杆装置，包括推进梁、液压凿岩机，推进梁的一侧设有用于存放钻杆或锚杆的锚杆仓，在推进梁上沿前后方向设有滑动导轨；凿岩机与滑动导轨滑动连接；推进梁上设有装杆装置，锚杆仓上设有抓杆装置，装杆装置将锚杆仓中的钻杆或锚杆转移到凿岩机前端，抓杆装置通过抓手将卡钳装