一种具有监视功能便于携带的教学机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114999274A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210673227.7H04N5/232(2006.01)(22)申请日2022.06.15(71)申请人江苏大石信息科技有限公司地址221000江苏省徐州市经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼1-101C301室(72)发明人杨传新(74)专利代理机构苏州创策知识产权代理有限公司32322专利代理师王伟(51)Int.Cl.G09B19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)H04N7/18(2006.01)H04N5/247(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种具有监视功能便于携带的教学机器人(57)摘要本发明涉及教学机器人技术领域，且公开了一种具有监视功能便于携带的教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，底座的底部固定连接有驱动轮，机器人本体的顶部活动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有监测机构；通过教学使用过程中，利用液压升降驱动控制支撑杆向上运动，使监测机构向机器人本体的正上方移动，增加监测机构的监测范围，并利用机器人本体顶部安装的监测机构进行自我监测，避免利用教学场所的监控设备进行监控的麻烦，同时避免教员通过视野观察进行监测的麻烦，降低教员的教学负担，有效提高监测效果，解决该教学机器人在教学展示的监测过程中，监测视角遭受学员遮挡的问题。CN114999274ACN114999274A权利要求书1/1页1.一种具有监视功能便于携带的教学机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，底座(2)的底部固定连接有驱动轮(3)，其特征在于：机器人本体(1)的顶部活动连接有支撑杆(4)，支撑杆(4)的顶部固定连接有监测机构(5)；所述监测机构(5)包括盒体(51)，盒体(51)的顶部活动连接有顶盖(52)，顶盖(52)的底部固定连接有隔板(53)，隔板(53)的底部固定连接有底板(54)，底板(54)的底部固定连接有顶杆(55)，顶盖(52)和底板(54)之间活动连接有摄像组件(56)；所述顶杆(55)的内部固定连接有顶出电机(551)，顶出电机(551)的底部耦接有顶出齿轮(552)，顶出齿轮(552)的外部啮合连接有顶出齿环(553)，顶出齿环(553)的外部固定连接有顶出滑块(554)；所述支撑杆(4)开设有螺旋槽(41)，顶出滑块(554)滑动连接在螺旋槽(41)的内部。2.根据权利要求1所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述底座(2)的投影面积大于机器人本体(1)的投影面积。3.根据权利要求1所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述顶出齿环(553)转动连接在顶杆(55)的底部，顶出齿环(553)的内部设置有内侧齿，顶出齿轮(552)和顶出齿环(553)的内侧齿啮合连接，所述顶杆(55)套接在支撑杆(4)的内部，顶杆(55)和支撑杆(4)之间沿轴线方向设置有限位滑块和限位滑槽。4.根据权利要求3所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述顶出滑块(554)设置有三个，三个顶出滑块(554)关于顶杆(55)中心对称固定在顶出齿环(553)的外侧，所述螺旋槽(41)与顶出滑块(554)数量相同，顶出滑块(554)在螺旋槽(41)内部滑动时驱动顶杆(55)向上移动。5.根据权利要求1所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述摄像组件(56)包括摄像座(561)，摄像座(561)的两侧固定连接有侧滑块(562)，摄像座(561)的外侧端固定连接有摄像头(563)，摄像座(561)的内侧端固定连接有线束(564)，摄像座(561)的内侧端铰接有连接杆(565)，连接杆(565)的活动端固定连接有离心滑块(566)。6.根据权利要求5所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述摄像组件(56)设置有六组，六组摄像组件(56)关于顶盖(52)中心对称分布。7.根据权利要求6所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述隔板(53)设置有六组，每组隔板(53)设置有两个，两个隔板(53)分别位于摄像组件(56)的两侧，隔板(53)开设有斜滑槽(531)，摄像座(561)两侧的侧滑块(562)滑动连接在斜滑槽(531)的内部，斜滑槽(531)向外下方倾斜。8.根据权利要求7所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人，其特征在于：所述顶盖(52)的内顶部转动连接有转盘(57)，转盘(57)的底部开设有离心滑槽(571)，转盘(57)的侧面设置有侧齿牙(572)，侧齿牙(572)的