四旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105314088A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510747892.6(22)申请日2015.11.06(71)申请人珠海华迈航空科技有限公司地址519000广东省珠海市唐家湾镇金鼎工业园金峰西路24号宏利药业7栋7401房(72)发明人王根华(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人王贤义(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称四旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了四旋翼飞行器，其设有机身，该机身的左右两侧均设有旋翼架，每个旋翼架均通过设置用于实现旋翼架围绕机身旋转折叠的铰接机构与机身连接在一起，且每个旋翼架与机身之间均设置用于锁定旋翼架处于展开状态的锁合机构。本发明通过铰接机构可以实现折叠功能，通过锁合机构可以实现锁定展开状态的功能，折叠与展开转变的操作过程方便，缩小了飞行器的占用空间，保护了飞行器，避免碰撞损坏的情况发生，方便携带与运输，结构简单，性能稳定。CN105314088ACN105314088A权利要求书1/1页1.四旋翼飞行器，其设有机身（1），该机身（1）的左右两侧均设有旋翼架（2），其特征在于：每个旋翼架（2）均通过设置用于实现旋翼架（2）围绕机身（1）旋转折叠的铰接机构（4）与机身（1）连接在一起，且每个旋翼架（2）与机身（1）之间均设置用于锁定旋翼架（2）处于展开状态的锁合机构（5）。2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个旋翼架（2）均设有架体和配合安装铰接机构（4）及安装锁合机构（5）的固定端（18），所述机身（1）的左右两侧下方均设有配合固定端（18）安装的凹槽。3.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个旋翼架（2）均设有两个铰接机构（4）与机身（1）铰接，每个铰接机构（4）均设有固定安装在机身（1）处的固定页（13）、固定安装在旋翼架（2）处的活动页（14）及转轴，所述转轴套中间套设在活动页（14）处，所述转轴两端均套设在固定页（13）两端。4.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个锁合机构（5）均设有固定安装在机身（1）处的固定板（15）、与固定板（15）铰接的锁钩（16）及固定安装在旋翼架（2）且用于配合锁钩（16）锁合的扣板（17），所述扣板（17）设有配合锁钩（16）卡入的小孔。5.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器，其特征在于：固定页（13）与机身（1）之间通过螺丝固定连接，所述活动页（14）与旋翼架（2）之间通过螺丝固定连接。6.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器，其特征在于：固定板（15）与机身（1）之间通过螺钉固定连接，所述扣板（17）与旋翼架（2）之间通过螺钉固定连接。7.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼架（2）的架体与固定端（18）相连接，所有架体均设有两个相连的环形体，且每个环形体中间均安装有驱动电机（6），每个驱动电机（6）输出轴均安装有旋翼（7）。8.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个固定端（18）下表面均设有脚架（3），脚架（3）与固定端（18）之间设有固定座（8），所述固定座（8）与固定端（18）通过螺栓固定连接，所述脚架（3）与固定端（18）铰接，所述固定座（8）尾端设有用于卡住脚架（3）的卡箍一(19)。9.根据权利要求8所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述固定端(18)还安装有用于配合脚架(3)折叠固定的卡箍二(12)。10.根据权利要求8所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述脚架(3)设有配合固定座(8)铰接的连接件一(20)、一端与连接件一(20)固定连接的第一杆(9)、与第一杆(9)另一端固定连接的连接件二(21)、与连接件二(21)固定连接且与第一杆(9)交叉的第二杆(10)及两个分别设于第二杆(10)两端的脚垫。2CN105314088A说明书1/3页四旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及四旋翼飞行器。背景技术[0002]随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，导致飞行器的体积较大，不利于携带与运输。在运输的过程中，存在碰撞的情况发生，导致飞行器损坏，致使飞行器无法飞行或者飞行不平衡；飞行器体积大导致运输成本高，使用者携带也不方便。发明内容[0003]本