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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115126520A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210780143.3(22)申请日2022.07.04(71)申请人中铁十局集团有限公司地址250000山东省济南市高新技术产业开发区舜泰广场7号楼(72)发明人占宏坤孙孝辉常亮焦国华许鹏举银小豪吴劲松陈礼松张孟强(74)专利代理机构成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217专利代理师薛波(51)Int.Cl.E21D23/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种隧道弧形侧顶板铺设装置及方法(57)摘要本发明涉及隧道铺设设备技术领域,提供了一种隧道弧形侧顶板铺设装置及方法,包括主梁架;设置在主梁架下的移动组件;设置在主梁架上的若干组可变支撑组,每组可变支撑组都包括至少三个支撑杆,每个支撑杆以主梁架为圆点圆周分布在主梁架的环周侧,每个支撑杆的顶部可拆卸设有滚轮,滚轮的转轴垂直于主梁架,可变支撑组之间设有第一驱动电机,第一驱动电机驱动滚轮滚动;本发明能快速施工的同时还能减少人工,具有较好的经济效益。CN115126520ACN115126520A权利要求书1/2页1.一种隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:包括主梁架(2);设置在主梁架(2)下的移动组件(7);设置在主梁架(2)上的若干组可变支撑组,每组所述可变支撑组都包括至少三个支撑杆,每个支撑杆以主梁架(2)为圆点圆周分布在主梁架(2)的环周侧,每个所述支撑杆的顶部可拆卸设有滚轮(6),所述滚轮(6)的转轴垂直于主梁架(2),可变支撑组之间设有第一驱动电机(9),所述第一驱动电机(9)驱动所述滚轮(6)滚动。2.如权利要求1所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:每组所述可变支撑组包括竖直设置的第一支撑杆(3),对称竖直平面设置的第二支撑杆(4)和第三支撑杆(5);所述第二支撑杆(4)为第一液压杆,所述第三支撑杆(5)为第二液压杆;所述第一支撑杆(3)为固定杆,所述驱动电机驱动所述第一支撑杆(3)的顶部的滚轮(6)转动。3.如权利要求2所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:所述移动组件(7)与所述主梁架(2)通过若干第三液压杆(8)连接。4.如权利要求3所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:所述移动组件(7)为移动小车。5.如权利要求3所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:还设有旋转架,所述旋转架包括:支架(101),所述支架(101)设置在所述第三液压杆(8)和所述主梁架(2)之间;所述主梁架(2)的两端设置旋转轴(21),所述旋转轴(21)通过轴承固定在支架(101)上;旋转驱动件,所述旋转驱动件用以驱动所述主梁架(2)以所述支架(101)为基础旋转。6.如权利要求5所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:所述主梁架(2)的外侧设有外齿轮(102),所述旋转驱动件包括:设置在支架(101)上的第一齿轮(103)和第二齿轮(104),所述第一齿轮(103)和第二齿轮(104)分别啮合外齿轮(102)设置且设置在所述主梁架(2)的两侧;第二驱动电机(105),所述第二驱动电机(105)设置在支架(101)上且驱动第一齿轮(103)转动。7.如权利要求5所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:所述旋转驱动件包括:第四液压杆(106)和第五液压杆(107),所述第四液压杆(106)和第五液压杆(107)分别设置在主梁架(2)的两侧,所述第四液压杆(106)的活动端铰接所述第一液压杆的固定端,所述第四液压杆(106)的固定端铰接所述支架(101),所述第五液压杆(107)的活动端铰接所述第二液压杆的固定端,所述第五液压杆(107)的固定端铰接所述支架(101)。8.如权利要求6或7中任意一项所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于:所述第一驱动电机(9)驱动位于所述主梁架(2)两端的滚轮(6)转动。9.如权利要求8所述的隧道弧形侧顶板(1)铺设装置,其特征在于,所述滚轮(6)包括:滚轴(61),所述滚轴(61)通过轴承连接在所述支撑杆的顶部,所述第一驱动电机驱动所述滚轴(61)转动;和滚轴(61)固定连接的固定盘(62),所述固定盘(62)与所述滚轴(61)垂直设置,所述2CN115126520A权利要求书2/2页固定盘(62)的外侧设有至少一个斜面(63),所述斜面(63)的远离所述滚轴(61)的一端设有限位环(64),所述限位环(64)的直径大于所述斜面(63)和限位环(64)接触的宽度;防滑套(65),所述防滑套(65)全包括与所述限位环(64)和斜面(63)设置。10.一种隧道弧形侧顶板(1)铺设方法,适用于权利要求9所述的隧道弧形